nodemcu超声波测距

使用NodeMCU进行超声波测距需要连接超声波传感器到NodeMCU的GPIO口，并使用代码来读取传感器返回的距离信息。以下是一个示例代码：

#define trigPin D1
#define echoPin D2

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration / 58.2;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
  delay(1000);
}

在这个代码中，我们使用D1和D2作为超声波传感器的trig和echo引脚。在setup函数中，我们设置串口通信和GPIO引脚模式。在loop函数中，我们发送一个10微秒的高电平脉冲到超声波传感器的trig引脚，然后使用pulseIn函数读取echo引脚的高电平持续时间。最后，我们通过将持续时间除以58.2来计算距离，并将结果打印到串口中。