超声波测距固件库代码

超声波测距是一种常用的测量距离的方法，通过发送超声波信号并接收其回波来计算距离。以下是一个简单的超声波测距固件库代码的示例：

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 200

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(50);
  unsigned int distance = sonar.ping_cm();
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
}

这段代码使用了一个名为NewPing的库，它提供了简单易用的超声波测距功能。在代码中，我们定义了触发引脚(TRIGGER_PIN)和回响引脚(ECHO_PIN)，以及最大测量距离(MAX_DISTANCE)。在setup函数中，我们初始化了串口通信，并在loop函数中进行测距操作。测量结果以厘米为单位通过串口输出。

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stm32f103c8t6超声波测距固件库代码

stm32f103c8t6是一款常用的单片机，常用于嵌入式系统开发。超声波测距是一种常见的测距方法，可以通过发送超声波信号并接收回波信号来计算距离。下面是一个简单的超声波测距固件库代码的示例：

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1

void delay_us(uint32_t us) {
    us *= 8;
    while (us--) {
        __NOP();
    }
}

void delay_ms(uint32_t ms) {
    while (ms--) {
        delay_us(1000);
    }
}

void init_gpio() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

float measure_distance() {
    uint32_t start_time, end_time;
    float distance;

    GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN);

    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == 0);
    start_time = TIM2->CNT;

    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == 1);
    end_time = TIM2->CNT;

    distance = (end_time - start_time) * 0.017;

    return distance;}

int main(void) {
    SystemInit();
    init_gpio();

    while (1) {
        float distance = measure_distance();
        // 处理测量结果
        delay_ms(100);
    }
}

这段代码使用了GPIO控制超声波模块的触发和接收引脚，并通过定时器TIM2来计算回波信号的时间差，从而计算出距离。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。

超声波测距hal库代码编写

超声波测距是一种常见的测距技术，可以通过发送超声波信号到目标物体并接收其反射回来的信号来计算目标物体与传感器的距离。HAL库是一种硬件抽象层，用于向上层提供统一的接口和功能，简化硬件操作。

为了编写超声波测距的HAL库代码，我们首先需要了解使用的超声波传感器的型号和规格。然后，我们可以根据传感器的特性和引脚连接方式，使用HAL库提供的函数来实现测距功能。

下面是一个简单的超声波测距HAL库代码的例子：

1. 设置引脚连接：将超声波传感器的触发引脚连接到单片机的某个GPIO引脚，将接收引脚连接到另一个GPIO引脚。

2. 初始化HAL库：包括启动时钟、GPIO初始化等。

3. 配置引脚：设置超声波传感器的触发引脚为输出模式，接收引脚为输入模式。

4. 循环测距：在一个无限循环中，不断执行以下步骤：

4.1 通过触发引脚输出一个特定的电平信号，持续一定时间，一般为10微秒。

4.2 等待一段时间，以确保超声波信号被发送并返回。

4.3 接收到反射信号后，通过计算反射信号的时间差来计算距离。时间差可以通过定时器的捕获功能来获得，具体方法可以参考HAL库提供的函数。

4.4 将距离值通过串口或其他方式输出或使用。

5. 结束程序：由于是无限循环，可以根据需要添加终止条件。

需要注意的是，以上例子仅供参考，具体的代码编写可能因所用硬件和HAL库版本而有所不同。因此，我们在编写代码之前，应该先仔细阅读所用硬件和HAL库的文档，并根据自己的需求进行适当的修改和调整。