超声波测距模块代码

以下是超声波测距模块的基本代码：

// 定义超声波引脚
#define trigPin 13
#define echoPin 12

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // 设置引脚为输出模式
  pinMode(echoPin, INPUT); // 设置引脚为输入模式
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW); // 将引脚设置为低电平
  delayMicroseconds(2); // 等待2微秒
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // 将引脚设置为高电平
  delayMicroseconds(10); // 等待10微秒
  digitalWrite(trigPin, LOW); // 将引脚设置为低电平
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 读取超声波返回的脉冲时间
  int distance = duration * 0.034 / 2; // 计算距离（单位：厘米）
  Serial.print("Distance: "); // 打印距离
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500); // 延迟500毫秒
}

在此代码中，我们使用 `digitalWrite()` 函数设置引脚的电平，使用 `pulseIn()` 函数读取超声波返回的脉冲时间，并使用公式 `distance = duration * 0.034 / 2` 计算距离。最后，我们通过 `Serial.println()` 函数将测量到的距离输出到串口监视器中。