51超声波测距模块代码

以下是51单片机使用超声波测距模块的代码：

#include <reg51.h>

sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;
unsigned int distance;

void delay(unsigned int us)
{
    while(us--);
}

void UltrasonicWave()
{
    unsigned int temp=0;
    Trig = 1;
    delay(10);
    Trig = 0;
    while(!Echo);
    while(Echo)
    {
        temp++;
        delay(10);
        if(temp>500) break;
    }
    distance = temp * 1.7;
}

void main()
{
    while(1)
    {
        UltrasonicWave();
    }
}

在上述代码中，Trig和Echo引脚分别连接到P1.0和P1.1。使用超声波测距模块的原理是，先向Trig引脚发送一个高电平信号，持续时间为10us，然后Trig引脚自动变为低电平。此时，模块会发出8个40KHz的超声波脉冲，同时Echo引脚输出高电平，表示模块已经发出了超声波。当超声波遇到障碍物时，会被反射回来，Echo引脚也会变为低电平，此时可以通过计算高电平持续的时间来计算出超声波的往返时间，从而得到距离。在这里，我们通过计算高电平持续的时间和一个系数1.7来得到了距离。整个过程会不断循环，实时监测距离的变化。