超声波测距的c语言代码

当然，下面是一个使用C语言编写的超声波测距代码示例：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define TRIG_PIN 4
#define ECHO_PIN 5

int main(void) {
    wiringPiSetup();
    
    pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
    pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

    while (1) {
        // 发送超声波信号
        digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
        delayMicroseconds(2);
        digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
        delayMicroseconds(10);
        digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

        // 接收超声波回波
        while (digitalRead(ECHO_PIN) == LOW);
        long startTime = micros();
        while (digitalRead(ECHO_PIN) == HIGH);
        long endTime = micros();

        // 计算距离
        long travelTime = endTime - startTime;
        float distance = travelTime / 58.0;

        printf("Distance: %.2f cm\n", distance);
        delay(1000); // 1秒延迟
    }

    return 0;
}

这段代码使用了wiringPi库来进行GPIO控制。其中，TRIG_PIN和ECHO_PIN分别为超声波传感器的触发引脚和回波引脚。代码通过发送触发信号并计算回波时间来测量距离，并将结果打印出来。

请注意，具体的引脚号可能需要根据你的硬件连接进行调整。此外，为了正确运行代码，你需要在编译时链接wiringPi库，可以使用如下命令进行编译：

gcc -o ultrasonic ultrasonic.c -lwiringPi

希望这能帮到你！如果有任何问题，请随时向我提问。