基于stc89c52单片机的超声波测距的c语言实现

基于STC89C52单片机和超声波模块的测距功能可以通过以下C语言实现。

首先，需要在程序中定义一些常量和变量以方便使用。定义TRIG_PIN作为超声波模块的发送引脚，ECHO_PIN作为接收引脚，以及定义时间和距离的变量。

#include <reg52.h>
#define TRIG_PIN P1_0
#define ECHO_PIN P1_1

unsigned int duration;  // 声波往返时间
unsigned int distance;  // 测距距离

接下来，可以编写初始化函数，选择超声波模块需要的IO口为输出或输入。

void init() {
    TR0 = 1;  // 启动定时器0，用于测量声波往返时间
    IT0 = 1;  // 外部中断0的触发方式为下降沿触发
    EX0 = 1;  // 开启外部中断0
}

然后，编写触发超声波发送函数。首先将发送引脚置为高电平，延时10us，然后将发送引脚置为低电平，触发超声波发送。

void trigger() {
    TRIG_PIN = 1;
    delay_us(10);
    TRIG_PIN = 0;
}

接下来，编写响应超声波接收的函数。当检测到超声波信号返回时，触发外部中断0，并计算声波往返时间。

void echo() interrupt 0 {
    if (ECHO_PIN == 1) {
        TMOD |= 0x01;  // 设置定时器0为模式1，16位定时器
        TH0 = 0;      // 定时器0高8位清0
        TL0 = 0;      // 定时器0低8位清0
        TR0 = 1;      // 启动定时器0
    } else {
        TR0 = 0;      // 停止定时器0
        duration = (TH0 << 8) | TL0;  // 获取定时器0的值
        distance = duration * 0.034 / 2;  // 距离计算，声速为340m/s
    }
}

最后，在主函数中调用初始化函数以及循环中调用触发函数实现测距功能。

void main() {
    init();
    
    while(1) {
        trigger();  // 触发超声波发射
        delay_ms(100);  // 延时100ms
        
        // 打印测距距离到数码管/显示屏等
    }
}

上述代码实现了基于STC89C52单片机的超声波测距功能。通过初始化函数设定超声波模块的引脚，触发函数发送超声波信号，响应函数计算声波往返时间并计算测距距离。在主函数中循环触发超声波发射，并将测距结果打印到外部显示设备上。