基于stc89c52单片机的超声波测距的c语言实现

时间: 2023-10-25 16:03:12 浏览: 64
基于STC89C52单片机和超声波模块的测距功能可以通过以下C语言实现。 首先,需要在程序中定义一些常量和变量以方便使用。定义TRIG_PIN作为超声波模块的发送引脚,ECHO_PIN作为接收引脚,以及定义时间和距离的变量。 ```c #include <reg52.h> #define TRIG_PIN P1_0 #define ECHO_PIN P1_1 unsigned int duration; // 声波往返时间 unsigned int distance; // 测距距离 ``` 接下来,可以编写初始化函数,选择超声波模块需要的IO口为输出或输入。 ```c void init() { TR0 = 1; // 启动定时器0,用于测量声波往返时间 IT0 = 1; // 外部中断0的触发方式为下降沿触发 EX0 = 1; // 开启外部中断0 } ``` 然后,编写触发超声波发送函数。首先将发送引脚置为高电平,延时10us,然后将发送引脚置为低电平,触发超声波发送。 ```c void trigger() { TRIG_PIN = 1; delay_us(10); TRIG_PIN = 0; } ``` 接下来,编写响应超声波接收的函数。当检测到超声波信号返回时,触发外部中断0,并计算声波往返时间。 ```c void echo() interrupt 0 { if (ECHO_PIN == 1) { TMOD |= 0x01; // 设置定时器0为模式1,16位定时器 TH0 = 0; // 定时器0高8位清0 TL0 = 0; // 定时器0低8位清0 TR0 = 1; // 启动定时器0 } else { TR0 = 0; // 停止定时器0 duration = (TH0 << 8) | TL0; // 获取定时器0的值 distance = duration * 0.034 / 2; // 距离计算,声速为340m/s } } ``` 最后,在主函数中调用初始化函数以及循环中调用触发函数实现测距功能。 ```c void main() { init(); while(1) { trigger(); // 触发超声波发射 delay_ms(100); // 延时100ms // 打印测距距离到数码管/显示屏等 } } ``` 上述代码实现了基于STC89C52单片机的超声波测距功能。通过初始化函数设定超声波模块的引脚,触发函数发送超声波信号,响应函数计算声波往返时间并计算测距距离。在主函数中循环触发超声波发射,并将测距结果打印到外部显示设备上。

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STC89C52RC 是一款 8051 内核的单片机,超声波测距是一种常见的测距方法,可以通过超声波的发射和回波时间计算出距离。下面是基于 STC89C52RC 的超声波测距的实现过程: 1. 连接硬件:将超声波传感器的 trig 引脚连接到单片机的 P1.0 引脚,echo 引脚连接到 P1.1 引脚,vcc 引脚连接到 5V 电源,gnd 引脚连接到 GND。 2. 初始化引脚:将 P1.0 设置为输出模式,P1.1 设置为输入模式。 3. 发送超声波:将 trig 引脚拉高至少 10us,然后再拉低,此时超声波传感器会发送一组超声波。 4. 接收回波信号:等待 echo 引脚变为高电平开始计时,直到 echo 引脚变为低电平结束计时,计算出回波时间。 5. 计算距离:根据声速和回波时间计算出距离,公式为:distance = speed_of_sound * time / 2,其中声速为 340m/s,除以二是因为声波是往返行走的。 下面是基于以上步骤的代码示例: #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit trig = P1^0; sbit echo = P1^1; void delay_us(uint us) { while(us--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } } void delay_ms(uint ms) { while(ms--) { delay_us(1000); } } void main() { uint time; float distance; while(1) { // 初始化引脚 trig = 0; echo = 0; delay_ms(10); // 发送超声波 trig = 1; delay_us(10); trig = 0; // 接收回波信号 while(!echo); TR0 = 1; // 开始计时 while(echo); TR0 = 0; // 结束计时 time = TH0 * 256 + TL0; distance = time * 1.0 / 58.0; // 计算距离 } } 注意:以上代码仅供参考,实际应用中需要根据具体硬件和需求进行调整。
根据提供的引用内容,我们可以了解到超声波测距具有测量范围广、稳定、可靠等优点,并且可以使用超声波反射来感测物体的接近或范围,以计算反射传感器与固体物体之间的超声波所花费的时间。因此,我们可以使用STC89C52单片机和超声波传感器来实现低于30cm报警的功能。 下面是可能的代码实现: #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit Trig = P1^0; // 超声波发射引脚 sbit Echo = P1^1; // 超声波接收引脚 sbit Buzzer = P2^0; // 蜂鸣器引脚 void delay_us(uint us) // 微秒级延时函数 { while(us--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } } void delay_ms(uint ms) // 毫秒级延时函数 { while(ms--) { delay_us(1000); } } void Init() // 初始化函数 { TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1 TH0 = 0x00; // 定时器0初始值 TL0 = 0x00; Trig = 0; // 超声波发射引脚初始值 Echo = 0; // 超声波接收引脚初始值 Buzzer = 0; // 蜂鸣器引脚初始值 } void main() { uint distance; Init(); while(1) { Trig = 1; // 发送一个10us的高电平脉冲 delay_us(10); Trig = 0; while(!Echo); // 等待接收到超声波信号 TH0 = 0x00; // 定时器0清零 TL0 = 0x00; TR0 = 1; // 启动定时器0 while(Echo); // 等待超声波信号结束 TR0 = 0; // 停止定时器0 distance = (TH0 << 8) | TL0; // 计算距离 distance = distance / 58; // 转换为厘米 if(distance < 30) // 如果距离小于30cm,报警 { Buzzer = 1; delay_ms(500); Buzzer = 0; delay_ms(500); } else { Buzzer = 0; } delay_ms(100); // 延时一段时间后再次测量 } }
基于stc89c52单片机的智能婴儿床设计是一个结合了现代技术和婴儿护理需求的创新产品。该床具有多个智能功能,旨在提高婴儿的舒适度和安全性,同时为父母提供更方便的婴儿护理体验。 首先,在床的设计中,我们使用了传感器技术,如温度传感器和湿度传感器,以实时监测婴儿的环境条件。当温度过高或过低时,单片机可以通过控制装置自动调整床的温度,确保婴儿舒适并避免可能的健康风险。同时,当湿度超过设定的范围时,单片机可以控制加湿器或除湿器,以保持室内湿度在合适的水平。 此外,智能婴儿床还配备了可调节的床面。单片机通过控制电机,使床面能够根据婴儿的需求进行上下调节,以提供最舒适的睡眠姿势和角度。这不仅可减轻婴儿脊椎和颈椎的压力,还可以预防和改善婴儿因压力引起的不适。 此外,智能婴儿床还具备与手机或电脑等设备连接的功能。通过手机应用程序或网页,父母可以随时监测床内的环境条件,并在需要时进行调整。这项功能使得父母可以在远离床边的情况下,通过远程操作来关心和照顾婴儿,提供更便捷的护理方式。 最后,该床还可以配备安全警报装置。当婴儿有异常动作或出现哭闹声时,单片机可以发出警报并通过手机应用程序通知父母,以便他们及时采取行动。这种安全警报装置可以帮助父母及时发现婴儿的问题并采取必要的措施,保护婴儿的安全。 总之,基于stc89c52单片机的智能婴儿床设计充分利用了现代技术,为婴儿和父母提供更安全、舒适和便捷的护理体验。这种创新设计不仅提高了婴儿的生活质量,还为父母节省了时间和精力,使他们能更好地照顾婴儿。
基于STC89C52单片机的加减乘除的课程设计如下: 课程设计要求:利用STC89C52单片机实现加减乘除运算功能。 设计思路: 1. 系统初始化:设置IO口、定时器、串口等参数。 2. 输入操作数:通过外部按键或串口输入两个操作数。 3. 输入运算符:通过外部按键或串口输入运算符。 4. 算术运算:根据输入的运算符,对两个操作数进行相应的加减乘除运算。 5. 输出结果:通过数码管显示或串口输出计算结果。 设计步骤: 1. 系统初始化:设置P0口为输入口,用于接收外部按键输入;设置P2口为输出口,用于控制数码管显示;设置定时器和串口通信参数。 2. 输入操作数:利用外部按键或串口输入方法,获取两个操作数,保存到相应的变量中。 3. 输入运算符:通过外部按键或串口输入方法,获取运算符,并保存到相应的变量中。 4. 算术运算:根据输入的运算符,分别进行加、减、乘、除运算,并保存到一个结果变量中。 5. 输出结果:利用数码管显示或串口输出方法,将计算结果显示出来。 注意事项: 1. 在输入操作数和运算符时,需要进行合法性检查,确保输入的操作数和运算符符合规范。 2. 在进行除法运算时,需要判断除数是否为零,避免除零错误的发生。 3. 在数码管显示结果时,需要考虑数值的范围,确保结果能够正确显示。 通过以上步骤,就可以实现基于STC89C52单片机的加减乘除运算功能的课程设计。这样的设计不仅能锻炼学生的程序设计能力和单片机应用能力,还能增强学生对数字电路、计算机组成原理等相关课程的理解和应用能力。

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