基于STC89C52的超声波测距仪的设计与研究

非常感谢您的提问。基于STC89C52的超声波测距仪的设计与研究是一个非常有意义的课题。这个课题需要考虑到超声波的发射和接收，以及数据的处理和显示等方面。对于超声波发射和接收，需要选择合适的超声波模块，并设计相关的电路。对于数据的处理和显示，则需要使用单片机来处理信号并将结果显示出来。另外，还需要考虑到系统的稳定性和准确性等方面的问题。希望我的回答能够对您有所帮助。

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基于STC89C52RC的超声波测距

STC89C52RC 是一款 8051 内核的单片机，超声波测距是一种常见的测距方法，可以通过超声波的发射和回波时间计算出距离。下面是基于 STC89C52RC 的超声波测距的实现过程：

1. 连接硬件：将超声波传感器的 trig 引脚连接到单片机的 P1.0 引脚，echo 引脚连接到 P1.1 引脚，vcc 引脚连接到 5V 电源，gnd 引脚连接到 GND。

2. 初始化引脚：将 P1.0 设置为输出模式，P1.1 设置为输入模式。

3. 发送超声波：将 trig 引脚拉高至少 10us，然后再拉低，此时超声波传感器会发送一组超声波。

4. 接收回波信号：等待 echo 引脚变为高电平开始计时，直到 echo 引脚变为低电平结束计时，计算出回波时间。

5. 计算距离：根据声速和回波时间计算出距离，公式为：distance = speed_of_sound * time / 2，其中声速为 340m/s，除以二是因为声波是往返行走的。

下面是基于以上步骤的代码示例：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit trig = P1^0;
sbit echo = P1^1;

void delay_us(uint us)
{
    while(us--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void delay_ms(uint ms)
{
    while(ms--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

void main()
{
    uint time;
    float distance;

    while(1)
    {
        // 初始化引脚
        trig = 0;
        echo = 0;
        delay_ms(10);

        // 发送超声波
        trig = 1;
        delay_us(10);
        trig = 0;

        // 接收回波信号
        while(!echo);
        TR0 = 1; // 开始计时
        while(echo);
        TR0 = 0; // 结束计时
        time = TH0 * 256 + TL0;
        distance = time * 1.0 / 58.0; // 计算距离
    }
}

注意：以上代码仅供参考，实际应用中需要根据具体硬件和需求进行调整。

stc89c52超声波测距代码

以下是STC89C52RC单片机智能小车超声波测距的代码，其中Trig连接P1.5，Echo连接P1.6，使用定时器1进行计时：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit Trig = P1^5;
sbit Echo = P1^6;

void delay_us(uint us)
{
    while(us--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void delay_ms(uint ms)
{
    while(ms--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

void Init_Timer1(void)
{
    TMOD |= 0x10;
    TH1 = 0;
    TL1 = 0;
    TR1 = 1;
}

uint Get_Distance(void)
{
    uint distance;
    Trig = 0;
    delay_us(2);
    Trig = 1;
    delay_us(10);
    Trig = 0;
    while(!Echo);
    TH1 = 0;
    TL1 = 0;
    while(Echo);
    TR1 = 0;
    distance = TH1 * 256 + TL1;
    distance = distance / 58;
    return distance;
}

void main()
{
    uint distance;
    Init_Timer1();
    while(1)
    {
        distance = Get_Distance();
        if(distance < 30)
        {
            P2 = 0x01;
        }
        else
        {
            P2 = 0x00;
        }
        delay_ms(100);
    }
}