基于STC89C52的超声波测距仪的设计与研究

时间: 2023-06-10 07:03:36 浏览: 44
非常感谢您的提问。基于STC89C52的超声波测距仪的设计与研究是一个非常有意义的课题。这个课题需要考虑到超声波的发射和接收,以及数据的处理和显示等方面。对于超声波发射和接收,需要选择合适的超声波模块,并设计相关的电路。对于数据的处理和显示,则需要使用单片机来处理信号并将结果显示出来。另外,还需要考虑到系统的稳定性和准确性等方面的问题。希望我的回答能够对您有所帮助。
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基于STC89C52RC的超声波测距

STC89C52RC 是一款 8051 内核的单片机,超声波测距是一种常见的测距方法,可以通过超声波的发射和回波时间计算出距离。下面是基于 STC89C52RC 的超声波测距的实现过程: 1. 连接硬件:将超声波传感器的 trig 引脚连接到单片机的 P1.0 引脚,echo 引脚连接到 P1.1 引脚,vcc 引脚连接到 5V 电源,gnd 引脚连接到 GND。 2. 初始化引脚:将 P1.0 设置为输出模式,P1.1 设置为输入模式。 3. 发送超声波:将 trig 引脚拉高至少 10us,然后再拉低,此时超声波传感器会发送一组超声波。 4. 接收回波信号:等待 echo 引脚变为高电平开始计时,直到 echo 引脚变为低电平结束计时,计算出回波时间。 5. 计算距离:根据声速和回波时间计算出距离,公式为:distance = speed_of_sound * time / 2,其中声速为 340m/s,除以二是因为声波是往返行走的。 下面是基于以上步骤的代码示例: ``` #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit trig = P1^0; sbit echo = P1^1; void delay_us(uint us) { while(us--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } } void delay_ms(uint ms) { while(ms--) { delay_us(1000); } } void main() { uint time; float distance; while(1) { // 初始化引脚 trig = 0; echo = 0; delay_ms(10); // 发送超声波 trig = 1; delay_us(10); trig = 0; // 接收回波信号 while(!echo); TR0 = 1; // 开始计时 while(echo); TR0 = 0; // 结束计时 time = TH0 * 256 + TL0; distance = time * 1.0 / 58.0; // 计算距离 } } ``` 注意:以上代码仅供参考,实际应用中需要根据具体硬件和需求进行调整。

stc89c52超声波测距代码

以下是STC89C52RC单片机智能小车超声波测距的代码,其中Trig连接P1.5,Echo连接P1.6,使用定时器1进行计时: ```c #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit Trig = P1^5; sbit Echo = P1^6; void delay_us(uint us) { while(us--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } } void delay_ms(uint ms) { while(ms--) { delay_us(1000); } } void Init_Timer1(void) { TMOD |= 0x10; TH1 = 0; TL1 = 0; TR1 = 1; } uint Get_Distance(void) { uint distance; Trig = 0; delay_us(2); Trig = 1; delay_us(10); Trig = 0; while(!Echo); TH1 = 0; TL1 = 0; while(Echo); TR1 = 0; distance = TH1 * 256 + TL1; distance = distance / 58; return distance; } void main() { uint distance; Init_Timer1(); while(1) { distance = Get_Distance(); if(distance < 30) { P2 = 0x01; } else { P2 = 0x00; } delay_ms(100); } } ```

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