rc文件通过write写入多个参数到节点

在ROS中，可以使用`rosparam`命令行工具或者`ros::param` C++ API来设置和获取参数。下面是一个示例，将多个参数写入到一个节点的`test`命名空间下的`config`参数中：

#include <ros/ros.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    ros::init(argc, argv, "param_writer");

    // 创建节点句柄
    ros::NodeHandle nh;

    // 设置test/config参数
    std::vector<double> config_values = {1.0, 2.0, 3.0};
    nh.setParam("test/config", config_values);

    return 0;
}

在上面的示例中，我们使用`setParam`函数来设置`test/config`参数，并将一个包含三个double值的向量作为参数值。当然，你也可以使用其他类型的值，例如字符串或整数。在ROS中，参数的值可以是任何可序列化的类型。

如果你想在终端上设置参数，可以使用以下命令：

rosparam set /test/config [1.0, 2.0, 3.0]

这将设置`test/config`参数为包含三个double值的向量。

如果你想从代码中读取参数，可以使用以下代码：

std::vector<double> config_values;
nh.getParam("test/config", config_values);

这将从`test/config`参数中读取值，并将其作为向量存储在`config_values`变量中。