stm32 adc数据采集流程？如何配置代码？

STM32的ADC数据采集流程一般包括以下几个步骤：

1. 选择ADC的输入通道：通过设置ADC通道选择寄存器(ADC_Channel_x)来选择需要采集的模拟信号通道。

2. 配置ADC的采样时间：通过设置采样时间寄存器(ADC_SampleTime_xCycles5)来配置ADC的采样时间。

3. 配置ADC的时钟分频：通过设置时钟分频寄存器(ADC_ClockPrescaler_x)来配置ADC的时钟分频。

4. 配置ADC转换模式：可以选择单次转换模式或连续转换模式。

5. 开始ADC转换：通过设置ADC的软件或硬件触发来启动ADC的转换。

6. 等待ADC转换完成并读取转换结果：通过检查ADC状态寄存器(ADC_SR)中的转换完成标志位(EOC)来判断是否转换完成，并通过读取数据寄存器(ADC_DR)来获取转换结果。

以下是一个简单的ADC配置和数据采集的代码示例：

// 选择ADC通道
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

// 配置ADC采样时间
ADC_SampleTimeConfig(ADC1, ADC_Channel_0, ADC_SampleTime_55Cycles5);

// 配置ADC时钟分频
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStruct;
ADC_CommonInitStruct.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStruct);

// 配置ADC转换模式
ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
ADC_InitStruct.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStruct.ADC_NbrOfConversion = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);

// 启动ADC转换
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_SoftwareStartConv(ADC1);

// 等待ADC转换完成并读取转换结果
while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1);

需要注意的是，如果需要连续采集多个通道的数据，可以开启ADC的扫描模式并配置多个通道，然后通过DMA或中断的方式来获取采集到的数据。