typedef struct { uint16_t svc_uuid; T_SERVER_ID svc_handle; uint16_t n_char; gatt_char_t chars[MAX_CHAR_CNT_PER_SVC]; } gatt_svc_t;这个结构体是做什么的
时间: 2024-04-27 12:20:19 浏览: 158
这个结构体是用来描述一个GATT服务的,其中包含了以下信息:
- svc_uuid:服务的UUID,是一个16位的无符号整数。
- svc_handle:服务的句柄,是一个T_SERVER_ID类型的值,用于唯一标识一个GATT服务。
- n_char:服务包含的特征值数量,是一个16位的无符号整数。
- chars:服务包含的特征值列表,是一个长度为MAX_CHAR_CNT_PER_SVC的数组,每个元素是一个gatt_char_t类型的值,用于描述一个特定的GATT特征值。
通过这个结构体,可以方便地描述一个GATT服务的各个属性,并且在程序中使用这些属性,例如查找特定的GATT服务、读取或写入GATT特征值等等。
相关问题
NRF52832如何给新建的characteristic创建UUID
1. 在 Nordic SDK 中找到 nrf_ble_gatt.h 头文件,找到以下代码段:
```
typedef struct
{
uint16_t uuid; /**< UUID type, see @ref BLE_UUID_TYPES. */
union
{
uint8_t uuid128[16]; /**< 128-bit UUID value. */
uint16_t uuid16; /**< 16-bit UUID value. */
} uuid; /**< UUID value. */
} ble_uuid_t;
```
2. 根据需要创建一个新的 UUID,UUID 的值可以是 16 位或 128 位。可以使用在线 UUID 生成器生成新的 UUID。
3. 根据需要设置 characteristic 的 UUID 类型,可以是 16 位或 128 位。
4. 使用上面的代码段中的 ble_uuid_t 结构体,将新 UUID 的值设置为 uuid 成员的值,并将 UUID 类型设置为 uuid_type。
5. 使用新的 UUID 创建新的 characteristic。可以使用以下代码示例:
```
ble_uuid_t char_uuid;
char_uuid.uuid_type = BLE_UUID_TYPE_BLE; //设置 UUID 类型
char_uuid.uuid.uuid16 = 0x1234; //设置 UUID 值
err_code = sd_ble_gatts_characteristic_add(p_service->service_handle,
&char_md,
&attr_char_value,
&p_service->char_handles);
```
其中,char_md 是包含 characteristic 属性的结构体,attr_char_value 是包含 characteristic 值的结构体,p_service->service_handle 是服务的句柄,p_service->char_handles 是 characteristic 的句柄。
sd_ble_gattc_primary_services_discover()函数不能发现私有服务吗?
`sd_ble_gattc_primary_services_discover()` 函数只能用于发现主服务,而不能用于发现私有服务。私有服务是指没有在 Bluetooth SIG 官方发布的服务列表中出现的服务。
如果要发现私有服务,需要使用 `sd_ble_gattc_read()` 或 `sd_ble_gattc_read_by_type()` 函数来读取服务的 UUID,然后与已知的私有服务 UUID 进行匹配。如果找到了匹配的 UUID,就可以使用 `sd_ble_gattc_characteristics_discover()` 函数来发现该服务下的特征。
下面是一个简单的例子,用于发现私有服务:
```c
// 定义一个结构体用于存储特征的信息
typedef struct {
uint16_t handle;
uint16_t uuid;
} characteristic_t;
// 定义一个数组来存储所有的特征
#define MAX_CHARACTERISTICS 10
characteristic_t characteristics[MAX_CHARACTERISTICS];
uint8_t num_characteristics = 0;
// 定义一个函数来启动私有服务的发现
void discover_private_service(uint16_t conn_handle, uint16_t start_handle) {
uint32_t err_code;
sd_ble_gattc_read(conn_handle, start_handle, 0);
do {
err_code = sd_app_evt_wait();
if (err_code != NRF_SUCCESS) {
break;
}
// 处理 GATT 事件
ble_evt_t *p_ble_evt;
while (app_fifo_get(&m_ble_evt_fifo, (uint8_t *) &p_ble_evt) == NRF_SUCCESS) {
switch (p_ble_evt->header.evt_id) {
case BLE_GATTC_EVT_READ_RSP: {
// 处理读取响应
ble_gattc_evt_read_rsp_t *p_resp = &p_ble_evt->evt.gattc_evt.params.read_rsp;
uint16_t uuid = p_resp->data[3] << 8 | p_resp->data[2];
if (uuid == MY_PRIVATE_SERVICE_UUID) {
// 如果是待发现的私有服务,就发现该服务下的所有特征
sd_ble_gattc_characteristics_discover(conn_handle, &(ble_gattc_handle_range_t) {
.start_handle = start_handle,
.end_handle = p_resp->handle,
});
return;
}
// 如果还有更多的服务没有读取,继续读取
if (p_resp->handle < 0xFFFF) {
sd_ble_gattc_read(conn_handle, p_resp->handle + 1, 0);
} else {
return;
}
break;
}
case BLE_GATTC_EVT_CHAR_DISC_RSP: {
// 处理特征发现响应
ble_gattc_evt_char_disc_rsp_t *p_resp = &p_ble_evt->evt.gattc_evt.params.char_disc_rsp;
for (uint8_t i = 0; i < p_resp->count; i++) {
characteristics[num_characteristics].handle = p_resp->chars[i].handle_decl;
characteristics[num_characteristics].uuid = p_resp->chars[i].uuid.uuid;
// 如果特征数量达到最大值,退出循环
if (++num_characteristics >= MAX_CHARACTERISTICS) {
return;
}
}
// 如果还有更多的特征没有发现,继续发现
if (p_resp->count > 0 && p_resp->chars[p_resp->count - 1].handle_value < 0xFFFF) {
sd_ble_gattc_characteristics_discover(conn_handle, &(ble_gattc_handle_range_t) {
.start_handle = p_resp->chars[p_resp->count - 1].handle_value + 1,
.end_handle = p_resp->handle_range.end_handle,
});
} else {
return;
}
break;
}
// 其他 GATT 事件
// ...
default:
break;
}
}
} while (err_code == NRF_SUCCESS);
}
```
在上面的代码中,`discover_private_service()` 函数会使用 `sd_ble_gattc_read()` 函数读取服务的 UUID,然后与已知的私有服务 UUID 进行匹配。如果找到了匹配的 UUID,就会使用 `sd_ble_gattc_characteristics_discover()` 函数发现该服务下的特征。如果还有更多的服务和特征没有发现,就会继续发现,直到所有的服务和特征都被发现为止。
阅读全文