typedef struct { uint16_t svc_uuid; T_SERVER_ID svc_handle; uint16_t n_char; gatt_char_t chars[MAX_CHAR_CNT_PER_SVC]; } gatt_svc_t;这个结构体是做什么的

时间: 2024-04-27 12:20:19 浏览: 158
这个结构体是用来描述一个GATT服务的,其中包含了以下信息: - svc_uuid:服务的UUID,是一个16位的无符号整数。 - svc_handle:服务的句柄,是一个T_SERVER_ID类型的值,用于唯一标识一个GATT服务。 - n_char:服务包含的特征值数量,是一个16位的无符号整数。 - chars:服务包含的特征值列表,是一个长度为MAX_CHAR_CNT_PER_SVC的数组,每个元素是一个gatt_char_t类型的值,用于描述一个特定的GATT特征值。 通过这个结构体,可以方便地描述一个GATT服务的各个属性,并且在程序中使用这些属性,例如查找特定的GATT服务、读取或写入GATT特征值等等。
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NRF52832如何给新建的characteristic创建UUID

1. 在 Nordic SDK 中找到 nrf_ble_gatt.h 头文件,找到以下代码段: ``` typedef struct { uint16_t uuid; /**< UUID type, see @ref BLE_UUID_TYPES. */ union { uint8_t uuid128[16]; /**< 128-bit UUID value. */ uint16_t uuid16; /**< 16-bit UUID value. */ } uuid; /**< UUID value. */ } ble_uuid_t; ``` 2. 根据需要创建一个新的 UUID,UUID 的值可以是 16 位或 128 位。可以使用在线 UUID 生成器生成新的 UUID。 3. 根据需要设置 characteristic 的 UUID 类型,可以是 16 位或 128 位。 4. 使用上面的代码段中的 ble_uuid_t 结构体,将新 UUID 的值设置为 uuid 成员的值,并将 UUID 类型设置为 uuid_type。 5. 使用新的 UUID 创建新的 characteristic。可以使用以下代码示例: ``` ble_uuid_t char_uuid; char_uuid.uuid_type = BLE_UUID_TYPE_BLE; //设置 UUID 类型 char_uuid.uuid.uuid16 = 0x1234; //设置 UUID 值 err_code = sd_ble_gatts_characteristic_add(p_service->service_handle, &char_md, &attr_char_value, &p_service->char_handles); ``` 其中,char_md 是包含 characteristic 属性的结构体,attr_char_value 是包含 characteristic 值的结构体,p_service->service_handle 是服务的句柄,p_service->char_handles 是 characteristic 的句柄。

sd_ble_gattc_primary_services_discover()函数不能发现私有服务吗?

`sd_ble_gattc_primary_services_discover()` 函数只能用于发现主服务,而不能用于发现私有服务。私有服务是指没有在 Bluetooth SIG 官方发布的服务列表中出现的服务。 如果要发现私有服务,需要使用 `sd_ble_gattc_read()` 或 `sd_ble_gattc_read_by_type()` 函数来读取服务的 UUID,然后与已知的私有服务 UUID 进行匹配。如果找到了匹配的 UUID,就可以使用 `sd_ble_gattc_characteristics_discover()` 函数来发现该服务下的特征。 下面是一个简单的例子,用于发现私有服务: ```c // 定义一个结构体用于存储特征的信息 typedef struct { uint16_t handle; uint16_t uuid; } characteristic_t; // 定义一个数组来存储所有的特征 #define MAX_CHARACTERISTICS 10 characteristic_t characteristics[MAX_CHARACTERISTICS]; uint8_t num_characteristics = 0; // 定义一个函数来启动私有服务的发现 void discover_private_service(uint16_t conn_handle, uint16_t start_handle) { uint32_t err_code; sd_ble_gattc_read(conn_handle, start_handle, 0); do { err_code = sd_app_evt_wait(); if (err_code != NRF_SUCCESS) { break; } // 处理 GATT 事件 ble_evt_t *p_ble_evt; while (app_fifo_get(&m_ble_evt_fifo, (uint8_t *) &p_ble_evt) == NRF_SUCCESS) { switch (p_ble_evt->header.evt_id) { case BLE_GATTC_EVT_READ_RSP: { // 处理读取响应 ble_gattc_evt_read_rsp_t *p_resp = &p_ble_evt->evt.gattc_evt.params.read_rsp; uint16_t uuid = p_resp->data[3] << 8 | p_resp->data[2]; if (uuid == MY_PRIVATE_SERVICE_UUID) { // 如果是待发现的私有服务,就发现该服务下的所有特征 sd_ble_gattc_characteristics_discover(conn_handle, &(ble_gattc_handle_range_t) { .start_handle = start_handle, .end_handle = p_resp->handle, }); return; } // 如果还有更多的服务没有读取,继续读取 if (p_resp->handle < 0xFFFF) { sd_ble_gattc_read(conn_handle, p_resp->handle + 1, 0); } else { return; } break; } case BLE_GATTC_EVT_CHAR_DISC_RSP: { // 处理特征发现响应 ble_gattc_evt_char_disc_rsp_t *p_resp = &p_ble_evt->evt.gattc_evt.params.char_disc_rsp; for (uint8_t i = 0; i < p_resp->count; i++) { characteristics[num_characteristics].handle = p_resp->chars[i].handle_decl; characteristics[num_characteristics].uuid = p_resp->chars[i].uuid.uuid; // 如果特征数量达到最大值,退出循环 if (++num_characteristics >= MAX_CHARACTERISTICS) { return; } } // 如果还有更多的特征没有发现,继续发现 if (p_resp->count > 0 && p_resp->chars[p_resp->count - 1].handle_value < 0xFFFF) { sd_ble_gattc_characteristics_discover(conn_handle, &(ble_gattc_handle_range_t) { .start_handle = p_resp->chars[p_resp->count - 1].handle_value + 1, .end_handle = p_resp->handle_range.end_handle, }); } else { return; } break; } // 其他 GATT 事件 // ... default: break; } } } while (err_code == NRF_SUCCESS); } ``` 在上面的代码中,`discover_private_service()` 函数会使用 `sd_ble_gattc_read()` 函数读取服务的 UUID,然后与已知的私有服务 UUID 进行匹配。如果找到了匹配的 UUID,就会使用 `sd_ble_gattc_characteristics_discover()` 函数发现该服务下的特征。如果还有更多的服务和特征没有发现,就会继续发现,直到所有的服务和特征都被发现为止。
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