Task <Task pending name='Task-119' coro=<asyncSendDataToSlamController() running at /home/pldz/share/Git/amr_slam_hmi_proxy/scripts/modules/tcp/tcpClient.py:132> cb=[_run_until_complete_cb() at /usr/local/python3.9/lib/python3.9/asyncio/base_events.py:184]> got Future <Future pending> attached to a different loop

这个错误表明你正在尝试在不同的事件循环(loop)中使用同一个任务(Task)。通常发生这种情况是因为你在某个协程中创建了一个新的事件循环，但是你的任务是在另一个事件循环中执行的。

要解决这个问题，你可以尝试在代码中指定使用哪个事件循环，或者确保所有的任务都在同一个事件循环中执行。你可以使用`asyncio.get_event_loop()`函数获取当前事件循环，或者使用`asyncio.new_event_loop()`函数创建一个新的事件循环。在创建新的协程时，你可以使用`loop.run_until_complete()`函数来将协程注册到事件循环中，并运行它。

相关问题

/usr/bin/ld: /lib/libgrpc.so.9: undefined reference to `BIO_pending'

这个错误是由于在链接过程中找不到`BIO_pending`函数的定义而引起的。`BIO_pending`函数是OpenSSL库中的一个函数，用于获取BIO对象中待处理的数据大小。

要解决这个错误，你需要确保在链接时正确地包含了OpenSSL库。可以通过在编译命令中添加`-lssl -lcrypto`选项来链接OpenSSL库。例如：

gcc your_file.c -o your_program -lssl -lcrypto

另外，还需要确保OpenSSL库已经正确安装在系统中，并且库文件路径正确配置。

kubesphere-monitoring-system prometheus-k8s-0 0/2 Pending 0 21h

这是一个 Kubernetes 集群中的监控系统，其中 prometheus-k8s-0 是一个由 Kubernetes 部署的 Prometheus 实例，它用于收集和存储集群中的监控数据。而 Pending 状态表示该 Pod 目前还没有分配到 Kubernetes 集群的节点上运行。可能是因为资源不足或者调度器没有找到合适的节点来运行该 Pod。您可以通过 kubectl describe pod 命令来查看更多详细信息，或者检查集群资源的使用情况。