Task <Task pending name='Task-119' coro=<asyncSendDataToSlamController() running at /home/pldz/share/Git/amr_slam_hmi_proxy/scripts/modules/tcp/tcpClient.py:132> cb=[_run_until_complete_cb() at /usr/local/python3.9/lib/python3.9/asyncio/base_events.py:184]> got Future <Future pending> attached to a different loop

这个错误表明你正在尝试在不同的事件循环(loop)中使用同一个任务(Task)。通常发生这种情况是因为你在某个协程中创建了一个新的事件循环，但是你的任务是在另一个事件循环中执行的。

要解决这个问题，你可以尝试在代码中指定使用哪个事件循环，或者确保所有的任务都在同一个事件循环中执行。你可以使用`asyncio.get_event_loop()`函数获取当前事件循环，或者使用`asyncio.new_event_loop()`函数创建一个新的事件循环。在创建新的协程时，你可以使用`loop.run_until_complete()`函数来将协程注册到事件循环中，并运行它。

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请解释vpp中dns plugins中如下枚举类型： typedef enum { DNS_API_PENDING_NAME_TO_IP = 1, DNS_API_PENDING_IP_TO_NAME, DNS_PEER_PENDING_NAME_TO_IP, DNS_PEER_PENDING_IP_TO_NAME, } dns_pending_request_type_t;

这段代码定义了一个名为 "dns_pending_request_type_t" 的枚举类型，用于表示 DNS 插件中的挂起请求类型。

该枚举类型包含以下四个枚举值：

- `DNS_API_PENDING_NAME_TO_IP`: 表示 API 层的名称到 IP 地址的请求挂起。
- `DNS_API_PENDING_IP_TO_NAME`: 表示 API 层的 IP 地址到名称的请求挂起。
- `DNS_PEER_PENDING_NAME_TO_IP`: 表示对等节点的名称到 IP 地址的请求挂起。
- `DNS_PEER_PENDING_IP_TO_NAME`: 表示对等节点的 IP 地址到名称的请求挂起。

这些枚举值用于标识 DNS 插件中不同类型的挂起请求。通过使用这些枚举值，可以更好地组织和管理 DNS 插件中的请求，并区分不同类型的请求以进行相应的处理。

<dependency> <groupId>com.baomidou</groupId> <artifactId>mybatis-plus-boot-starter</artifactId> <version>3.4.2</version> </dependency> 提示CVE-2022-25517 9.8 Improper Neutralization of Special Elements used in an SQL Command ('SQL Injection') vulnerability pending CVSS allocation 应该如何解决

这个提示是指 MyBatis Plus 存在 SQL 注入漏洞，攻击者可以通过构造恶意的 SQL 语句来获取敏感信息或者对系统造成危害。要解决这个问题，需要升级 MyBatis Plus 的版本到 3.4.3 或者更高版本，这个漏洞在这个版本中已经得到修复。同时，建议在使用 MyBatis Plus 时，遵循良好的编程习惯，比如使用预编译语句、参数化查询等方式来防止 SQL 注入攻击。