写出以下程序各步骤的注释: cells_visited_ = 0; // priority buffers threshold_ = lethal_cost_; currentBuffer_ = buffer1_; currentEnd_ = 0; nextBuffer_ = buffer2_; nextEnd_ = 0; overBuffer_ = buffer3_; overEnd_ = 0; memset(pending_, 0, ns_ * sizeof(bool)); std::fill(potential, potential + ns_, POT_HIGH); // set goal int k = toIndex(start_x, start_y); if(precise_) { double dx = start_x - (int)start_x, dy = start_y - (int)start_y; dx = floorf(dx * 100 + 0.5) / 100; dy = floorf(dy * 100 + 0.5) / 100; potential[k] = neutral_cost_ * 2 * dx * dy; potential[k+1] = neutral_cost_ * 2 * (1-dx)*dy; potential[k+nx_] = neutral_cost_*2*dx*(1-dy); potential[k+nx_+1] = neutral_cost_*2*(1-dx)*(1-dy);//*/ push_cur(k+2); push_cur(k-1); push_cur(k+nx_-1); push_cur(k+nx_+2); push_cur(k-nx_); push_cur(k-nx_+1); push_cur(k+nx_*2); push_cur(k+nx_*2+1); }else{ potential[k] = 0; push_cur(k+1); push_cur(k-1); push_cur(k-nx_); push_cur(k+nx_); }

时间: 2024-03-31 08:36:26 浏览: 66
ZIP

TSP.zip_lingo_tsp_tsp 旅行商

// Initialize cells_visited_ to 0 cells_visited_ = 0; // Initialize priority buffers threshold_ = lethal_cost_; currentBuffer_ = buffer1_; currentEnd_ = 0; nextBuffer_ = buffer2_; nextEnd_ = 0; overBuffer_ = buffer3_; overEnd_ = 0; // Initialize pending_ to false for each cell memset(pending_, 0, ns_ * sizeof(bool)); // Initialize potential to POT_HIGH for each cell std::fill(potential, potential + ns_, POT_HIGH); // Set goal cell int k = toIndex(start_x, start_y); if(precise_) { // If precise mode is on, calculate potential value for each corner of the goal cell double dx = start_x - (int)start_x, dy = start_y - (int)start_y; dx = floorf(dx * 100 + 0.5) / 100; dy = floorf(dy * 100 + 0.5) / 100; potential[k] = neutral_cost_ * 2 * dx * dy; potential[k+1] = neutral_cost_ * 2 * (1-dx)*dy; potential[k+nx_] = neutral_cost_*2*dx*(1-dy); potential[k+nx_+1] = neutral_cost_*2*(1-dx)*(1-dy); // Push the 8 surrounding cells to the current buffer push_cur(k+2); push_cur(k-1); push_cur(k+nx_-1); push_cur(k+nx_+2); push_cur(k-nx_); push_cur(k-nx_+1); push_cur(k+nx_*2); push_cur(k+nx_*2+1); } else { // If precise mode is off, set potential of goal cell to 0 and push the 4 surrounding cells to the current buffer potential[k] = 0; push_cur(k+1); push_cur(k-1); push_cur(k-nx_); push_cur(k+nx_); }
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zip

有向无环图操作示例代码.zip_有向图_有向图 环_有向无环图

if in_degrees[neighbor] == 0: queue.append(neighbor) return result if len(result) == len(graph) else None - 环检测（DFS版本）： python def has_cycle(graph, visited, parent): for node ...

给下列程序添加注释：bool DijkstraExpansion::calculatePotentials(unsigned char* costs, double start_x, double start_y, double end_x, double end_y, int cycles, float* potential) { cells_visited_ = 0; // priority buffers threshold_ = lethal_cost_; currentBuffer_ = buffer1_; currentEnd_ = 0; nextBuffer_ = buffer2_; nextEnd_ = 0; overBuffer_ = buffer3_; overEnd_ = 0; memset(pending_, 0, ns_ * sizeof(bool)); std::fill(potential, potential + ns_, POT_HIGH); // set goal int k = toIndex(start_x, start_y); if(precise_) { double dx = start_x - (int)start_x, dy = start_y - (int)start_y; dx = floorf(dx * 100 + 0.5) / 100; dy = floorf(dy * 100 + 0.5) / 100; potential[k] = neutral_cost_ * 2 * dx * dy; potential[k+1] = neutral_cost_ * 2 * (1-dx)*dy; potential[k+nx_] = neutral_cost_*2*dx*(1-dy); potential[k+nx_+1] = neutral_cost_*2*(1-dx)*(1-dy);//*/ push_cur(k+2); push_cur(k-1); push_cur(k+nx_-1); push_cur(k+nx_+2); push_cur(k-nx_); push_cur(k-nx_+1); push_cur(k+nx_*2); push_cur(k+nx_*2+1); }else{ potential[k] = 0; push_cur(k+1); push_cur(k-1); push_cur(k-nx_); push_cur(k+nx_); }

threshold_ = lethal_cost_; currentBuffer_ = buffer1_; currentEnd_ = 0; nextBuffer_ = buffer2_; nextEnd_ = 0; overBuffer_ = buffer3_; overEnd_ = 0; memset(pending_, 0, ns_ * sizeof(bool)); std...

import Astar import heapq start_cor = (19, 0) waypoints = [(5, 15), (5, 1), (9, 3), (11, 17), (7, 19), (15, 19), (13, 1), (15, 5)] end_cor = (1, 20) def distance(_from, _to): x1, y1 = _from x2, y2 = _to distancepath = Astar.find_path(x1, y1, x2, y2) return distancepath n = len(waypoints) adj_matrix = [[0] * n for _ in range(n)] for i in range(n): for j in range(i + 1, n): dist = distance(waypoints[i], waypoints[j]) adj_matrix[i][j] = dist adj_matrix[j][i] = dist start = 0 end = n - 1 distances = [[float('inf')] * (n + 1) for _ in range(n)] visited = set() heap = [(0, 0, start)] while heap: (dist, num_visited, current) = heapq.heappop(heap) if current == end and num_visited == 8: break if (current, num_visited) in visited: continue visited.add((current, num_visited)) for neighbor, weight in enumerate(adj_matrix[current]): if weight > 0: new_num_visited = num_visited if neighbor in range(start + 1, end) and (current not in range(start + 1, end)) and num_visited < 8: new_num_visited += 1 new_distance = dist + weight if new_distance < distances[neighbor][new_num_visited]: distances[neighbor][new_num_visited] = new_distance heapq.heappush(heap, (new_distance, new_num_visited, neighbor)) min_dist = float('inf') min_num_visited = 8 for i in range(8): if distances[end][i] < min_dist: min_dist = distances[end][i] min_num_visited = i path = [end] current = end num_visited = min_num_visited for i in range(len(waypoints), 0, -1): if current in range(i): num_visited -= 1 for neighbor, weight in enumerate(adj_matrix[current]): if weight > 0 and (neighbor, num_visited) in visited and distances[neighbor][num_visited] + weight == \ distances[current][num_visited]: path.append(neighbor) current = neighbor break path.reverse() print(f"The optimal path from start to end through the 8 waypoints is: {path}") print(f"The total distance is: {distances[end][min_num_visited]}")

具体流程是先计算出8个给定点之间的距离，再从起点开始，每次取出离当前点最近的点，如果该点是终点并且已经经过了8个给定点，则找到了最短路径。如果该点不是终点，则将该点的所有邻居加入队列中，并更新到达邻居的...

start_cor = (19, 0)waypoints = [(5, 15), (5, 1), (9, 3), (11, 17), (7, 19), (15, 19), (13, 1), (15, 5)] end_cor = (1, 20) def distance(_from, _to): x1, y1 = _from x2, y2 = _to distancepath = Astar.find_path(x1, y1, x2, y2) return distancepath n = len(waypoints) adj_matrix = [[0] * n for _ in range(n)] for i in range(n): for j in range(i + 1, n): dist = distance(waypoints[i], waypoints[j]) adj_matrix[i][j] = dist adj_matrix[j][i] = dist start = 0 end = n - 1 distances = [[float('inf')] * (n + 1) for _ in range(n)] visited = set() heap = [(0, 0, start)] while heap: (dist, num_visited, current) = heapq.heappop(heap) if current == end and num_visited == 8: break if (current, num_visited) in visited: continue visited.add((current, num_visited)) for neighbor, weight in enumerate(adj_matrix[current]): if weight > 0: new_num_visited = num_visited if neighbor in range(start + 1, end) and (current not in range(start + 1, end)) and num_visited < 8: new_num_visited += 1 new_distance = dist + weight if new_distance < distances[neighbor][new_num_visited]: distances[neighbor][new_num_visited] = new_distance heapq.heappush(heap, (new_distance, new_num_visited, neighbor)) min_dist = float('inf') min_num_visited = 8 for i in range(8): if distances[end][i] < min_dist: min_dist = distances[end][i] min_num_visited = i每排是什么意思帮我加上注释

以下是代码的注释解释： # 定义起点和终点的坐标 start_cor = (19, 0) end_cor = (1, 20) # 定义计算两个点之间距离的函数 def distance(_from, _to): x1, y1 = _from x2, y2 = _to # 使用 Astar 算法寻路...

waypoints = [(5, 15), (5, 1), (9, 3), (11, 17), (7, 19), (15, 19), (13, 1), (15, 5)] end_cor = (1, 20) def distance(_from, _to): x1, y1 = _from x2, y2 = _to distancepath = Astar.find_path(x1, y1, x2, y2) return distancepath n = len(waypoints) adj_matrix = [[0] * n for _ in range(n)] for i in range(n): for j in range(i + 1, n): dist = distance(waypoints[i], waypoints[j]) adj_matrix[i][j] = dist adj_matrix[j][i] = dist start = 0 end = n - 1 distances = [[float('inf')] * (n + 1) for _ in range(n)] visited = set() heap = [(0, 0, start)] while heap: (dist, num_visited, current) = heapq.heappop(heap) if current == end and num_visited == 8: break if (current, num_visited) in visited: continue visited.add((current, num_visited)) for neighbor, weight in enumerate(adj_matrix[current]): if weight > 0: new_num_visited = num_visited if neighbor in range(start + 1, end) and (current not in range(start + 1, end)) and num_visited < 8: new_num_visited += 1 new_distance = dist + weight if new_distance < distances[neighbor][new_num_visited]: distances[neighbor][new_num_visited] = new_distance heapq.heappush(heap, (new_distance, new_num_visited, neighbor)) min_dist = float('inf') min_num_visited = 8 for i in range(8): if distances[end][i] < min_dist: min_dist = distances[end][i] min_num_visited = i每排是什么意思

这段代码实现了一个寻找最短路径的算法，其中： ...- 该算法使用堆和动态规划的思路，计算出从起点到终点的最短路径，并且要求途经的路标点个数为 8 个。最后输出最短路径的长度和途经的路标点个数。

class CumulativeGreedyCoverage(AbstractGreedyAndPrune): choice_dict = {} for ind_uav in range(self.nuavs): uav_residual_rounds = residual_ntours_to_assign[ind_uav] if uav_residual_rounds > 0: uav_tours = self.uavs_tours[ind_uav] for ind_tour in range(len(uav_tours)): tour = uav_tours[ind_tour] quality_tour = self.evaluate_tour(tour, uav_residual_rounds, visited_points) choice_dict[quality_tour] = (ind_uav, ind_tour) best_value = max(choice_dict, key=int) return choice_dict[best_value] def evaluate_tour(self, tour : Tour, round_count : int, visited_points : set): new_points = (set(tour.targets_indexes) - visited_points) return round_count * len(new_points) 如何改写上述程序，使其能返回所有已经探索过的目标点visited_points的数量，请用代码表示

可以将 visited_points 作为类成员变量，在每次调用 evaluate_tour() 函数时，将探索过的目标点添加到该变量中。然后在 CumulativeGreedyCoverage 类中，将所有巡游的 visited_points 汇总起来，即可得到...

class AbstractGreedyAndPrune(): def __init__(self, aoi: AoI, uavs_tours: dict, max_rounds: int, debug: bool = True): self.aoi = aoi self.max_rounds = max_rounds self.debug = debug self.graph = aoi.graph self.nnodes = self.aoi.n_targets self.uavs = list(uavs_tours.keys()) self.nuavs = len(self.uavs) self.uavs_tours = {i: uavs_tours[self.uavs[i]] for i in range(self.nuavs)} self.__check_depots() self.reachable_points = self.__reachable_points() def __pruning(self, mr_solution: MultiRoundSolution) -> MultiRoundSolution: return utility.pruning_multiroundsolution(mr_solution) def solution(self) -> MultiRoundSolution: mrs_builder = MultiRoundSolutionBuilder(self.aoi) for uav in self.uavs: mrs_builder.add_drone(uav) residual_ntours_to_assign = {i : self.max_rounds for i in range(self.nuavs)} tour_to_assign = self.max_rounds * self.nuavs visited_points = set() while not self.greedy_stop_condition(visited_points, tour_to_assign): itd_uav, ind_tour = self.local_optimal_choice(visited_points, residual_ntours_to_assign) residual_ntours_to_assign[itd_uav] -= 1 tour_to_assign -= 1 opt_tour = self.uavs_tours[itd_uav][ind_tour] visited_points |= set(opt_tour.targets_indexes) # update visited points mrs_builder.append_tour(self.uavs[itd_uav], opt_tour) return self.__pruning(mrs_builder.build()) class CumulativeGreedyCoverage(AbstractGreedyAndPrune): choice_dict = {} for ind_uav in range(self.nuavs): uav_residual_rounds = residual_ntours_to_assign[ind_uav] if uav_residual_rounds > 0: uav_tours = self.uavs_tours[ind_uav] for ind_tour in range(len(uav_tours)): tour = uav_tours[ind_tour] quality_tour = self.evaluate_tour(tour, uav_residual_rounds, visited_points) choice_dict[quality_tour] = (ind_uav, ind_tour) best_value = max(choice_dict, key=int) return choice_dict[best_value] def evaluate_tour(self, tour : Tour, round_count : int, visited_points : set): new_points = (set(tour.targets_indexes) - visited_points) return round_count * len(new_points) 如何改写上述程序，使其能返回所有已经探索过的目标点visited_points的数量，请用代码表示

可以在 solution() 方法中添加一个变量来记录已经探索过的目标点数量，然后在每次更新 visited_points 后更新这个变量。下面是修改后的代码： class AbstractGreedyAndPrune(): def __init__(self, aoi: ...

# 使用Dijkstra算法计算最短距离 for router in routers: visited = set() unvisited = set() for router in routers: unvisited.add(router) # 将所有路由器设置为未访问状态 while unvisited: current_router = min(unvisited, key=lambda r: distances[router][r]) # 从未访问节点集合中选取距离最小的节点，并将其作为当前节点进行扩展 unvisited.remove(current_router) visited.add(current_router) # 将当前节点设置为 for neighbor in router_neighbors[current_router]: distance_found = None for link in links: if link[0] == current_router and link[1] == neighbor: distance_found = link[2] break if distance_found is not None: new_distance = distances[router][current_router] + distance_found if new_distance < distances[router][neighbor]: distances[router][neighbor] = new_distance # 更新起点router到所有邻居节点的最短距离 有问题要怎么改？

if link[0] == current_router and link[1] == neighbor: distance_found = link[2] break if distance_found is not None: new_distance = distances[r][current_router] + distance_found if new_distance ...

while (!potential_tracks.empty()) { int current_track = potential_tracksv[potential_tracksv.size() - 1]; potential_tracksv.pop_back(); // std::cout<<"current_track "<<current_track<<std::endl; potential_tracks.erase(current_track); for (int j = 0; j < cost_matrix.rows; ++j) { if (cost_matrix.at<int>(j, current_track) == 1) { // std::cout<<"visited_detections#### "<<j<<std::endl; setupdate(visited_detections, j); } } visited_tracks.insert(current_track); for (auto &det : visited_detections) { std::vector<int> connected_tracks; for (int j = 1; j < cost_matrix.cols; ++j) { if (cost_matrix.at<int>(det, j) == 1) { connected_tracks.push_back(j); } } for (auto tr : connected_tracks) { if (visited_tracks.count(tr) || potential_tracks.count(tr)) { continue; } potential_tracks.insert(tr); potential_tracksv.push_back(tr); } } }

接下来，循环处理 cost_matrix 矩阵中与 current_track 相关联的检测对象，并将其加入 visited_detections 容器中。然后将 current_track 加入 visited_tracks 容器中。 接着，针对 visited_detections 容器中的每...

def find_treasures(start, treasures, end): # 初始化 visited = set() # 已经访问过的节点 queue = [(start, [])] # 待访问的节点和对应的路径 shortest_paths = {} # 记录到达每个宝藏点的最短路径 # 遍历宝藏点 for treasure in treasures: while queue: current, path = queue.pop(0) if current == treasure: shortest_paths[treasure] = path break if current not in visited: visited.add(current) for neighbor in [(current[0]+1, current[1]), (current[0]-1, current[1]), (current[0], current[1]+1), (current[0], current[1]-1)]: if _grid[neighbor[0]][neighbor[1]] != 'wall': queue.append((neighbor, path + [current])) # 计算最短路径 total_path = [start] for treasure in treasures: total_path += shortest_paths[treasure] total_path.append(end) shortest_path_length = shortest_path(start, end) return total_path, shortest_path_length这段代码每行什么意思帮我加上注释

for neighbor in [(current[0]+1, current[1]), (current[0]-1, current[1]), (current[0], current[1]+1), (current[0], current[1]-1)]: # 遍历当前节点的邻居节点 if _grid[neighbor[0]][neighbor[1]] != 'wall...

path = [end] ordered_waypoints = [] current = end num_visited = min_num_visited for i in range(len(waypoints), 0, -1): if current in range(i): ordered_waypoints.insert(0, waypoints[i - 1]) num_visited -= 1 for neighbor, weight in enumerate(adj_matrix[current]): if weight > 0 and (neighbor, num_visited) in visited and distances[neighbor][num_visited] + weight == \ distances[current][num_visited]: path.append(neighbor) current = neighbor break ordered_waypoints.insert(0, start_cor) ordered_waypoints.append(end_cor) path.reverse() print("The optimal path from start to end through the 8 waypoints is:") for wp in ordered_waypoints: print(wp) print(f"The optimal path from start to end through the 8 waypoints is: {path}") print(f"The total distance is: {distances[end][min_num_visited]}")每行什么意思帮我加上注释

if weight > 0 and (neighbor, num_visited) in visited and distances[neighbor][num_visited] + weight == \ distances[current][num_visited]: # 将邻居节点加入路径 path.append(neighbor) # 更新当前节点...

请帮我把这段代码转换为c++INF = float('inf')while True: try: n, e = map(int, input().split()) edges = [[INF] * n for _ in range(n)] for _ in range(e): a, b, c = map(int, input().split()) edges[a][b] = edges[b][a] = c # Prim algorithm dist = [INF] * n dist[0] = 0 visited = [False] * n for _ in range(n): # find the vertex with minimum distance u = -1 for v in range(n): if not visited[v] and (u == -1 or dist[v] < dist[u]): u = v visited[u] = True # update distance for v in range(n): if not visited[v]: dist[v] = min(dist[v], edges[u][v]) ans = 0 min_sum = INF for i in range(n): sum_dist = sum(edges[i]) if sum_dist < min_sum: min_sum = sum_dist ans = i print(ans) except EOFError: break

dist[0] = 0; vector<bool> visited(n, false); for (int i = 0; i ; ++i) { // find the vertex with minimum distance int u = -1; for (int v = 0; v ; ++v) { if (!visited[v] && (u == -1 || dist[v] [u...

// 找出当前时间的已到达的 执行时间最短的作业 int findminjob(job jobs[], int count,int current_time) { int i; //设置就绪队列 for (i = 0; i < quantity; i++) { if (current_time >= jobs[i].reach_time) jobs[i].isreached = 1; } printf("%d", jobs[3].isreached); int minjob = -1;//=jobs[0].need_time; int minloc = -1; for (int i = 0; i < count; i++) { if (minloc == -1) { if (jobs[i].isreached == 1 && jobs[i].visited == 0) { minjob = jobs[i].need_time; minloc = i; } } if (minjob > jobs[i].need_time && jobs[i].visited == 0 && jobs[i].isreached == 1) { minjob = jobs[i].need_time; minloc = i; } } if (minloc = -1) minloc = findearlyjob(jobs, quantity); printf("%d", minloc); return minloc; }

这段代码的功能是在给定作业列表中，找出当前时间已到达的并且执行时间最短的作业。具体实现流程如下： 1. 遍历作业列表，将当前时间已经到达的作业标记为已到达(isreached=1)。 2. 初始化最短作业和最短作业位置...

int Graph_WidthFirst(Graph*g, int start, Edge* tree) //从start号顶点出发宽度优先遍历，（编号从0开始） //返回访问到的顶点数， //tree[]输出遍历树 //返回的tree[0]是(-1, start), //真正的遍历树保存在tree[1..return-1], return是返回值 //顶点的访问次序依次为tree[0].to, tree[1].to, ..., tree[return-1].to //输入时，tree[]的长度至少为顶点数 //返回值是从start出发访问到的顶点数 { const int MAX=1000; Edge queue[MAX]; int head=0, tail=0; #define In__(a,b) {queue[tail].from=a; queue[tail].to=b; tail=(tail+1)%MAX;}///////// #define Out__(a,b) {a=queue[head].from; b=queue[head].to; head=(head+1)%MAX;}// #define QueueNotEmpty (head!=tail?1:0)/////////////////////////////////// #define HasEdge(i,j) (g->adj[(i)*g->n+(j)]==1) char* visited=(char*)malloc(sizeof(char)*g->n); memset(visited, 0, sizeof(char)*g->n); int parent=-1; int curr=start; In__(parent, curr); int k=0; //已经访问的结点数 /*请在BEGIN和END之间实现你的代码*/ /*****BEGIN*****/ /*****END*******/ return k; #undef In__////////////////////////////// #undef Out__/////////////////////////////// #undef QueueNotEmpty//////////////////////// #undef HasEdge }

memset(visited, 0, sizeof(char) * g->n); int parent = -1; int curr = start; In__(parent, curr); int k = 0; //已经访问的结点数 while (QueueNotEmpty) { Out__(parent, curr); if (!visited[curr]) ...

if end not in _path: return None current = end result = [current] while current != start: current = _path[current] result.append(current) result.reverse() return result now = (begin_point[0], begin_point[1]) for i in range(10): qpath,r,p = bfs(now,10,10, res_p, res_p_visited, wall) if qpath == None: break res_p = r res_p_visited = p res_path.append(qpath) now = qpath[-1] for i in range(len(qpath) - 1): img.draw_line((pos_x[qpath[i][0]], pos_y[qpath[i][1]],pos_x[qpath[i + 1][0]], pos_y[qpath[i + 1][1]]), color=(255,250,250)) res_p_visited[8] = 0 qpath,r,p = bfs(now,10,10, res_p, res_p_visited, wall) res_path.append(qpath) for i in range(len(qpath) - 1): img.draw_line((pos_x[qpath[i][0]], pos_y[qpath[i][1]],pos_x[qpath[i + 1][0]], pos_y[qpath[i + 1][1]]), color=(255,250,250)) print("succeed!!") for p in res_path: if len(p) >= 1: #print(p) p_length = len(p) for i in range(p_length): FH = bytearray([0x2C,0x12,p[i][0],p[i][1],0x00,0x00,0x5B]) uart.write(FH) print(FH)

以下是代码的具体步骤解释： 1. 首先，检查end是否在_path中。如果不在，则返回None。 2. 初始化current为end，并创建一个空列表result用于存储路径。 3. 在一个循环中，从current开始，通过追踪_...

import heapqdef prim(graph, start): n = len(graph) visited = [False] * n distance = [float('inf')] * n distance[start] = 0 heap = [(0, start)] while heap: _, u = heapq.heappop(heap) if visited[u]: continue visited[u] = True for v, w in graph[u]: if not visited[v] and w < distance[v]: distance[v] = w heapq.heappush(heap, (w, v)) return sum(distance)def min_distance_sum(graph): n = len(graph) min_distance = float('inf') for i in range(n): distance_sum = prim(graph, i) min_distance = min(min_distance, distance_sum) return min_distancegraph = [ [(1, 2), (2, 1)], [(0, 2), (2, 3), (3, 1)], [(0, 1), (1, 3), (3, 1)], [(1, 1), (2, 1)]]print(min_distance_sum(graph)) # 输出：4把这段代码转换成c++

以下是将 Python 代码转换为 C++ 的版本： cpp #include #include #include #include using namespace std; typedef pair, int> pii; int prim(vector<vector<pii>>& graph, int start) { int n = graph...

nodes_to_keep = [transpose_257] + list(transpose_257.next_nodes()) AttributeError: next_nodes

为了获取节点之间的依赖关系，你需要遍历整个图，找到Transpose_257 的输入端口（InputPort），然后找出指向这些输入端口的输出端口（OutputPort）所对应的节点。这里是一个修改过的版本，以便正确地提取节点链： ...

if weight > 0 and (neighbor, num_visited) in visited and distances[neighbor][num_visited] + weight == distances[current][num_visited]:各个参数是什么具体怎么用

如果distances[neighbor][num_visited] + weight等于distances[current][num_visited]，说明通过该相邻节点可以得到更短的距离，需要更新路径和距离信息。否则，不需要进行任何处理，继续遍历其他相邻节点。

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平尾装配工作平台运输支撑系统设计与应用

资源摘要信息:"该压缩包文件名为‘行业分类-设备装置-用于平尾装配工作平台的运输支撑系统.zip’，虽然没有提供具体的标签信息，但通过文件标题可以推断出其内容涉及的是航空或者相关重工业领域内的设备装置。从标题来看，该文件集中讲述的是有关平尾装配工作平台的运输支撑系统，这是一种专门用于支撑和运输飞机平尾装配的特殊设备。 平尾，即水平尾翼，是飞机尾部的一个关键部件，它对于飞机的稳定性和控制性起到至关重要的作用。平尾的装配工作通常需要在一个特定的平台上进行，这个平台不仅要保证装配过程中平尾的稳定，还需要适应平尾的搬运和运输。因此，设计出一个合适的运输支撑系统对于提高装配效率和保障装配质量至关重要。 从‘用于平尾装配工作平台的运输支撑系统.pdf’这一文件名称可以推断，该PDF文档应该是详细介绍这种支撑系统的构造、工作原理、使用方法以及其在平尾装配工作中的应用。文档可能包括以下内容： 1. 支撑系统的设计理念：介绍支撑系统设计的基本出发点，如便于操作、稳定性高、强度大、适应性强等。可能涉及的工程学原理、材料学选择和整体结构布局等内容。 2. 结构组件介绍：详细介绍支撑系统的各个组成部分，包括支撑框架、稳定装置、传动机构、导向装置、固定装置等。对于每一个部件的功能、材料构成、制造工艺、耐腐蚀性以及与其他部件的连接方式等都会有详细的描述。 3. 工作原理和操作流程：解释运输支撑系统是如何在装配过程中起到支撑作用的，包括如何调整支撑点以适应不同重量和尺寸的平尾，以及如何进行运输和对接。操作流程部分可能会包含操作步骤、安全措施、维护保养等。 4. 应用案例分析：可能包含实际操作中遇到的问题和解决方案，或是对不同机型平尾装配过程的支撑系统应用案例的详细描述，以此展示系统的实用性和适应性。 5. 技术参数和性能指标：列出支撑系统的具体技术参数，如载重能力、尺寸规格、工作范围、可调节范围、耐用性和可靠性指标等，以供参考和评估。 6. 安全和维护指南：对于支撑系统的使用安全提供指导，包括操作安全、应急处理、日常维护、定期检查和故障排除等内容。 该支撑系统作为专门针对平尾装配而设计的设备，对于飞机制造企业来说，掌握其详细信息是提高生产效率和保障产品质量的重要一环。同时，这种支撑系统的设计和应用也体现了现代工业在专用设备制造方面追求高效、安全和精确的趋势。"
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管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
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MATLAB遗传算法探索：寻找随机性与确定性的平衡艺术

![MATLAB多种群遗传算法优化](https://img-blog.csdnimg.cn/39452a76c45b4193b4d88d1be16b01f1.png) # 1. 遗传算法的基本概念与起源 遗传算法（Genetic Algorithm, GA）是一种模拟自然选择和遗传学机制的搜索优化算法。起源于20世纪60年代末至70年代初，由John Holland及其学生和同事们在研究自适应系统时首次提出，其理论基础受到生物进化论的启发。遗传算法通过编码一个潜在解决方案的“基因”，构造初始种群，并通过选择、交叉（杂交）和变异等操作模拟生物进化过程，以迭代的方式不断优化和筛选出最适应环境的
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如何在S7-200 SMART PLC中使用MB_Client指令实现Modbus TCP通信？请详细解释从连接建立到数据交换的完整步骤。

为了有效地掌握S7-200 SMART PLC中的MB_Client指令，以便实现Modbus TCP通信，建议参考《S7-200 SMART Modbus TCP教程：MB_Client指令与功能码详解》。本教程将引导您了解从连接建立到数据交换的整个过程，并详细解释每个步骤中的关键点。 参考资源链接：[S7-200 SMART Modbus TCP教程：MB_Client指令与功能码详解](https://wenku.csdn.net/doc/119yes2jcm?spm=1055.2569.3001.10343) 首先，确保您的S7-200 SMART CPU支持开放式用户通
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MAX-MIN Ant System：用MATLAB解决旅行商问题

资源摘要信息:"Solve TSP by MMAS: Using MAX-MIN Ant System to solve Traveling Salesman Problem - matlab开发" 本资源为解决经典的旅行商问题（Traveling Salesman Problem, TSP）提供了一种基于蚁群算法（Ant Colony Optimization, ACO）的MAX-MIN蚁群系统（MAX-MIN Ant System, MMAS）的Matlab实现。旅行商问题是一个典型的优化问题，要求找到一条最短的路径，让旅行商访问每一个城市一次并返回起点。这个问题属于NP-hard问题，随着城市数量的增加，寻找最优解的难度急剧增加。 MAX-MIN Ant System是一种改进的蚁群优化算法，它在基本的蚁群算法的基础上，对信息素的更新规则进行了改进，以期避免过早收敛和局部最优的问题。MMAS算法通过限制信息素的上下界来确保算法的探索能力和避免过早收敛，它在某些情况下比经典的蚁群系统（Ant System, AS）和带有局部搜索的蚁群系统（Ant Colony System, ACS）更为有效。 在本Matlab实现中，用户可以通过调用ACO函数并传入一个TSP问题文件（例如"filename.tsp"）来运行MMAS算法。该问题文件可以是任意的对称或非对称TSP实例，用户可以从特定的网站下载多种标准TSP问题实例，以供测试和研究使用。 使用此资源的用户需要注意，虽然该Matlab代码可以免费用于个人学习和研究目的，但若要用于商业用途，则需要联系作者获取相应的许可。作者的电子邮件地址为***。 此外，压缩包文件名为"MAX-MIN%20Ant%20System.zip"，该压缩包包含Matlab代码文件和可能的示例数据文件。用户在使用之前需要将压缩包解压，并将文件放置在Matlab的适当工作目录中。 为了更好地理解和应用该资源，用户应当对蚁群优化算法有初步了解，尤其是对MAX-MIN蚁群系统的基本原理和运行机制有所掌握。此外，熟悉Matlab编程环境和拥有一定的编程经验将有助于用户根据个人需求修改和扩展算法。 在实际应用中，用户可以根据问题规模调整MMAS算法的参数，如蚂蚁数量、信息素蒸发率、信息素增量等，以获得最优的求解效果。此外，也可以结合其他启发式或元启发式算法，如遗传算法、模拟退火等，来进一步提高算法的性能。 总之，本资源为TSP问题的求解提供了一种有效的算法框架，且Matlab作为编程工具的易用性和强大的计算能力，使得该资源成为算法研究人员和工程技术人员的有力工具。通过本资源的应用，用户将能够深入探索并实现蚁群优化算法在实际问题中的应用，为解决复杂的优化问题提供一种新的思路和方法。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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【实战指南】MATLAB自适应遗传算法调整：优化流程全掌握

![MATLAB多种群遗传算法优化](https://img-blog.csdnimg.cn/39452a76c45b4193b4d88d1be16b01f1.png) # 1. 遗传算法基础与MATLAB环境搭建 遗传算法（Genetic Algorithm, GA）是模拟生物进化过程的搜索启发式算法，它使用类似自然选择和遗传学的原理在潜在解空间中搜索最优解。在MATLAB中实现遗传算法需要先搭建合适的环境，设置工作路径，以及了解如何调用和使用遗传算法相关的函数和工具箱。 ## 1.1 遗传算法简介 遗传算法是一种全局优化算法，它的特点是不依赖于问题的梯度信息，适用于搜索复杂、多峰等难
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在Spring AOP中，如何实现一个环绕通知并在方法执行前后插入自定义逻辑？

在Spring AOP中，环绕通知（Around Advice）是一种强大的通知类型，它在方法执行前后提供完全的控制，允许开发者在目标方法执行前后插入自定义逻辑。要实现环绕通知，你需要创建一个实现`org.aopalliance.intercept.MethodInterceptor`接口的类，并重写`invoke`方法。 参考资源链接：[Spring AOP：前置、后置、环绕通知深度解析](https://wenku.csdn.net/doc/1tvftjguwg?spm=1055.2569.3001.10343) 下面是一个环绕通知的实现示例，我们将通过Spring配置启用这个
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Flutter状态管理新秀：sealed_flutter_bloc包整合seal_unions

资源摘要信息:"sealed_flutter_bloc是Flutter社区中一个新兴的状态管理工具，它的核心思想是通过集成sealed_unions库来实现更为严格和可预测的类型管理。在Flutter开发过程中，状态管理一直是一个关键且复杂的部分，sealed_flutter_bloc通过定义不可变的状态类型和清晰的转换逻辑，帮助开发者减少状态管理中的错误和增强代码的可维护性。" 知识点详解： 1. Flutter状态管理 Flutter作为Google开发的一个开源UI框架，主要用来构建跨平台的移动应用。在Flutter应用中，状态管理指的是控制界面如何响应用户操作以及后台数据变化的技术和实践。一个良好的状态管理方案应该能够提高代码的可读性、可维护性和可测试性。 2. sealed flutter bloc sealed flutter bloc是基于bloc（Business Logic Component）状态管理库的一个扩展，通过封装和简化状态管理逻辑，使得状态变化更加可控。Bloc库提供了一种在Flutter中实现反应式状态管理的方法，它依赖于事件（Events）和状态（States）的概念。 3. sealed_unions sealed_unions是一个Dart库，用于创建枚举类型的数据结构。在Flutter的状态管理中，状态（State）可以看作是一个枚举类型，它只有预定义的几个可能的值。通过sealed_unions，开发者可以创建不可变且完整的状态枚举，这有助于在编译时期就能确保所有可能的状态都已被考虑，从而减少运行时错误。 4. Union4Impl和扩展UnionNImpl 在给定的描述中，提到了扩展UnionNImpl，这可能是指sealed_unions库中的一个API。UnionNImpl是一个泛型类，它用于表示一个含有N个类型的状态容器。通过扩展UnionNImpl，开发者可以创建自己的状态类，例如在描述中出现的MyState类。这个类继承自Union4Impl，意味着它可以有四种不同的状态类型。 5. Dart编程语言 Dart是Flutter应用的编程语言，它是一种面向对象的、垃圾回收机制的编程语言。Dart的设计目标是可扩展性，它既适用于快速开发小型应用程序，也能够处理大型复杂项目。在Flutter状态管理中，Dart的强大类型系统是确保类型安全和状态不变性的重要基础。 6. Dart和Flutter的包（Package） Flutter包是Dart社区共享代码的主要方式，它们可以让开发者轻松地将第三方库集成到自己的项目中。sealed_flutter_bloc就是一个Dart/Flutter包，它通过封装了sealed_unions库，提供了一种更高级的状态管理实现方式。开发者可以通过包管理工具来安装、升级和管理项目依赖的Flutter包。 7. 代码示例解析 描述中提供的代码片段是MyState类的实现，它继承自Union4Impl类，并使用Quartet来定义四种可能的状态。MyState类中有两个工厂构造函数，一个用于创建初始状态（initial），另一个用于创建加载状态（loading）。这段代码展示了如何使用sealed flutter bloc来定义一个简单的状态管理结构，并通过构造函数来创建不同的状态实例。 总结来说，sealed_flutter_bloc通过集成sealed_unions提供了一种类型安全且结构清晰的状态管理方案。通过预定义的状态枚举和严格的状态转换规则，它能够帮助开发者构建更加健壮和易于维护的Flutter应用。这种状态管理方式尤其适用于中大型项目，能够有效避免运行时错误，提高代码的可读性和可维护性。
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关系数据表示学习

关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本：卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学，2017年。英语。NNT：2017PA066480。电话：01803188HAL ID：电话：01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期：2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院（巴黎）巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者：Ludovic DOS SAntos主管：Patrick GALLINARI联合主管：本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员：先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩