while (!potential_tracks.empty()) { int current_track = potential_tracksv[potential_tracksv.size() - 1]; potential_tracksv.pop_back(); // std::cout<<"current_track "<<current_track<<std::endl; potential_tracks.erase(current_track); for (int j = 0; j < cost_matrix.rows; ++j) { if (cost_matrix.at<int>(j, current_track) == 1) { // std::cout<<"visited_detections#### "<<j<<std::endl; setupdate(visited_detections, j); } } visited_tracks.insert(current_track); for (auto &det : visited_detections) { std::vector<int> connected_tracks; for (int j = 1; j < cost_matrix.cols; ++j) { if (cost_matrix.at<int>(det, j) == 1) { connected_tracks.push_back(j); } } for (auto tr : connected_tracks) { if (visited_tracks.count(tr) || potential_tracks.count(tr)) { continue; } potential_tracks.insert(tr); potential_tracksv.push_back(tr); } } }
时间: 2024-04-28 19:23:26 浏览: 9
这是一个 while 循环,其中 potential_tracks 是一个 std::set<int> 类型的容器,表示待处理的轨迹集合。在每一次循环迭代中,取出 potential_tracks 容器中的最后一个元素 current_track,并将其从 potential_tracks 容器中移除。
接下来,循环处理 cost_matrix 矩阵中与 current_track 相关联的检测对象,并将其加入 visited_detections 容器中。然后将 current_track 加入 visited_tracks 容器中。
接着,针对 visited_detections 容器中的每个检测对象,找到与其相关联的轨迹集合 connected_tracks,如果这些轨迹中有已经被访问过或正在处理的轨迹,则跳过不处理。否则,将这些轨迹加入 potential_tracks 容器中,继续下一轮处理。
循环迭代直到 potential_tracks 容器为空,表示所有与起始轨迹相关联的轨迹都已经处理完毕,并且 visited_tracks 容器中包含了所有已经访问过的轨迹。
相关问题
优化这段代码while (!potential_tracks.empty()) { int current_track = potential_tracksv[potential_tracksv.size() - 1]; potential_tracksv.pop_back(); // std::cout<<"current_track "<<current_track<<std::endl; potential_tracks.erase(current_track); for (int j = 0; j < cost_matrix.rows; ++j) { if (cost_matrix.at<int>(j, current_track) == 1) { // std::cout<<"visited_detections#### "<<j<<std::endl; setupdate(visited_detections, j); } } visited_tracks.insert(current_track); for (auto &det : visited_detections) { std::vector<int> connected_tracks; for (int j = 1; j < cost_matrix.cols; ++j) { if (cost_matrix.at<int>(det, j) == 1) { connected_tracks.push_back(j); } } for (auto tr : connected_tracks) { if (visited_tracks.count(tr) || potential_tracks.count(tr)) { continue; } potential_tracks.insert(tr); potential_tracksv.push_back(tr); } } }
这段代码的主要问题在于访问 potential_tracksv 和 visited_detections 容器时使用了循环,这样会导致在容器较大时的性能问题。另外,在每次迭代中都要执行 potential_tracks.erase(current_track) 操作,也会对性能造成一定的影响。
为了优化这段代码,可以采用迭代器来遍历容器,避免使用循环。另外,可以使用 erase 函数的返回值来删除元素,避免每次都要执行 erase 操作。具体的优化代码如下:
```c++
while (!potential_tracks.empty()) {
int current_track = *potential_tracks.rbegin();
potential_tracks.erase(--potential_tracks.end());
visited_tracks.insert(current_track);
for (int j = 0; j < cost_matrix.rows; ++j) {
if (cost_matrix.at<int>(j, current_track) == 1) {
setupdate(visited_detections, j);
}
}
for (auto it = visited_detections.begin(); it != visited_detections.end(); ) {
std::vector<int> connected_tracks;
for (int j = 1; j < cost_matrix.cols; ++j) {
if (cost_matrix.at<int>(*it, j) == 1) {
connected_tracks.push_back(j);
}
}
for (auto tr : connected_tracks) {
if (visited_tracks.count(tr) || potential_tracks.count(tr)) {
continue;
}
it = visited_detections.erase(it);
potential_tracks.insert(tr);
}
++it;
}
}
```
在优化后的代码中,采用了迭代器来遍历 visited_detections 容器,避免了使用循环。同时,在 visited_detections.erase(it) 操作后,使用了迭代器的后置递增运算符,避免了迭代器失效的问题。此外,使用了 potential_tracks.rbegin() 和 --potential_tracks.end() 来获取 potential_tracks 容器中的最后一个元素,避免了使用 vector 容器的 pop_back 操作。最后,将 visited_tracks.insert(current_track) 的操作提到了 potential_tracks.erase(current_track) 的前面,避免了重复插入已经访问过的轨迹。
go_track_tracks.csv聚类
您想要对 Go-Track 数据集中的 "go_track_tracks.csv" 文件进行聚类分析吗?如果是的话,您可以使用机器学习中的聚类算法,如 K-Means、层次聚类、DBSCAN 等来实现。
首先,您需要对数据进行预处理,包括数据清洗、特征选择和特征缩放等。然后,您可以使用聚类算法对数据进行分组,将相似的轨迹划分为一组。
您还可以使用数据可视化工具将聚类结果可视化,以便更好地理解和解释聚类结果。同时,您还需要评估聚类结果的质量,例如使用轮廓系数、Calinski-Harabasz 指数等指标来评价聚类效果。
总体来说,聚类分析是一个非常有用的数据分析工具,能够帮助您发现数据中的潜在模式和规律,从而为您的业务决策提供更加准确的参考。