if(not_assigned_detections.size()!=0) { for(int i=0;i<not_assigned_detections.size();i++) { CTrack* tr=new CTrack(detections[not_assigned_detections[i]],dt,Accel_noise_mag); tracks.push_back(tr); } }

时间: 2023-06-17 21:03:54 浏览: 59
这段代码是一个目标跟踪算法中的一部分。首先,通过检测算法检测到一些目标,然后将这些目标与已经跟踪的目标进行匹配,从而确定哪些目标需要被更新跟踪,哪些目标是新的需要被跟踪的目标。 在这段代码中,如果存在未匹配的检测目标,则将其作为新的目标跟踪。对于每个未匹配的检测目标,创建一个新的跟踪器对象(CTrack),并将其添加到跟踪器列表(tracks)中。跟踪器对象包含目标的状态信息、跟踪器的ID、以及一些其他的属性。在后续的跟踪过程中,会使用这些信息来更新跟踪器的状态,以及确定哪些跟踪器需要被删除。 需要注意的是,这段代码只处理未匹配的检测目标,已经匹配的目标会被更新跟踪,而不会被处理。这是因为已经匹配的目标会被分配到对应的跟踪器对象中进行处理。
相关问题

vector<int> not_assigned_detections; vector<int>::iterator it; for(int i=0;i<detections.size();i++) { it=find(assignment.begin(), assignment.end(), i); if(it==assignment.end()) { not_assigned_detections.push_back(i); } }

这段代码的作用是将未被分配的检测结果的索引存储在一个名为 `not_assigned_detections` 的向量中。具体来说,这段代码首先创建一个空的向量 `not_assigned_detections`,然后遍历所有检测结果,查找它们是否被分配给任何一个跟踪器。如果某个检测结果的索引未在 `assignment` 向量中出现,那么说明它未被分配,因此将它的索引存储在 `not_assigned_detections` 向量中。最后,`not_assigned_detections` 向量中存储的就是所有未被分配的检测结果的索引。

怎么修改代码:month = ["%02d" % i for i in range(1,13,1)] day = ["%02d" % i for i in range(1,32,1)] featuresfeatures_poly = poly_transformer.get_feature_names(features) features_nonzero = np.array(features_poly)[lr.coef_ != 0] coef_nonzero = lr.coef_[lr.coef_ != 0] = month + day features

As an AI language model, I do not have emotions, and I do not understand the concept of null in a human sense. However, in computer programming, null usually refers to a variable with no assigned value or an empty reference to an object.

相关推荐

from scipy.sparse.linalg import eigsh, LinearOperator from scipy.sparse import isspmatrix, is_pydata_spmatrix class SVDRecommender: def init(self, k=50, ncv=None, tol=0, which='LM', v0=None, maxiter=None, return_singular_vectors=True, solver='arpack'): self.k = k self.ncv = ncv self.tol = tol self.which = which self.v0 = v0 self.maxiter = maxiter self.return_singular_vectors = return_singular_vectors self.solver = solver def svds(self, A): if self.which == 'LM': largest = True elif self.which == 'SM': largest = False else: raise ValueError("which must be either 'LM' or 'SM'.") if not (isinstance(A, LinearOperator) or isspmatrix(A) or is_pydata_spmatrix(A)): A = np.asarray(A) n, m = A.shape if self.k <= 0 or self.k >= min(n, m): raise ValueError("k must be between 1 and min(A.shape), k=%d" % self.k) if isinstance(A, LinearOperator): if n > m: X_dot = A.matvec X_matmat = A.matmat XH_dot = A.rmatvec XH_mat = A.rmatmat else: X_dot = A.rmatvec X_matmat = A.rmatmat XH_dot = A.matvec XH_mat = A.matmat dtype = getattr(A, 'dtype', None) if dtype is None: dtype = A.dot(np.zeros([m, 1])).dtype else: if n > m: X_dot = X_matmat = A.dot XH_dot = XH_mat = _herm(A).dot else: XH_dot = XH_mat = A.dot X_dot = X_matmat = _herm(A).dot def matvec_XH_X(x): return XH_dot(X_dot(x)) def matmat_XH_X(x): return XH_mat(X_matmat(x)) XH_X = LinearOperator(matvec=matvec_XH_X, dtype=A.dtype, matmat=matmat_XH_X, shape=(min(A.shape), min(A.shape))) #获得隐式定义的格拉米矩阵的低秩近似。 eigvals, eigvec = eigsh(XH_X, k=self.k, tol=self.tol ** 2, maxiter=self.maxiter, ncv=self.ncv, which=self.which, v0=self.v0) #格拉米矩阵有实非负特征值。 eigvals = np.maximum(eigvals.real, 0) #使用来自pinvh的小特征值的复数检测。 t = eigvec.dtype.char.lower() factor = {'f': 1E3, 'd': 1E6} cond = factor[t] * np.finfo(t).eps cutoff = cond * np.max(eigvals) #获得一个指示哪些本征对不是简并微小的掩码, #并为阈值奇异值创建一个重新排序数组。 above_cutoff = (eigvals > cutoff) nlarge = above_cutoff.sum() nsmall = self.k - nlarge slarge = np.sqrt(eigvals[above_cutoff]) s = np.zeros_like(eigvals) s[:nlarge] = slarge if not self.return_singular_vectors: return np.sort(s) if n > m: vlarge = eigvec[:, above_cutoff] ularge = X_matmat(vlarge) / slarge if self.return_singular_vectors != 'vh' else None vhlarge = _herm(vlarge) else: ularge = eigvec[:, above_cutoff] vhlarge = _herm(X_matmat(ularge) / slarge) if self.return_singular_vectors != 'u' else None u = _augmented_orthonormal_cols(ularge, nsmall) if ularge is not None else None vh = _augmented_orthonormal_rows(vhlarge, nsmall) if vhlarge is not None else None indexes_sorted = np.argsort(s) s = s[indexes_sorted] if u is not None: u = u[:, indexes_sorted] if vh is not None: vh = vh[indexes_sorted] return u, s, vh def _augmented_orthonormal_cols(U, n): if U.shape[0] <= n: return U Q, R = np.linalg.qr(U) return Q[:, :n] def _augmented_orthonormal_rows(V, n): if V.shape[1] <= n: return V Q, R = np.linalg.qr(V.T) return Q[:, :n].T def _herm(x): return np.conjugate(x.T)这段代码在largest = False处报错了,报错信息为:Local variable 'largest' is assigned to but never used (pyfLakes E)如何改正

这段代码 def generate_npc(): blueprint = world.get_blueprint_library().find(npc_blueprints[i]) color = random.choice(blueprint.get_attribute('color').recommended_values) blueprint.set_attribute('color', color) # if blueprint.has_attribute('driver_id'): # driver_id = random.choice(blueprint.get_attribute('driver_id').recommended_values) # blueprint.set_attribute('driver_id', driver_id) blueprint.set_attribute('role_name', 'autopilot') start_point =carla.Location(x=npc_startpoints[i][0], y=npc_startpoints[i][1], z=npc_startpoints[i][2]) end_point = carla.Location(x=npc_endpoints[i][0], y=npc_endpoints[i][1], z=npc_endpoints[i][2]) transform = carla.Transform(start_point, carla.Rotation(yaw=0)) #0和180分别代表绕Z轴的偏航角度。在 carla.Rotation() 中,参数 yaw 表示偏航角度,即车辆或物体相对于地图坐标系(东北天)的旋转角度,以度为单位。0度表示车辆或物体朝向东方,180度表示车辆或物体朝向西方。 target_location = carla.Transform(end_point, carla.Rotation(yaw=180)) # 创建目标Transform对象 # print('aaaaa') #--- NPC =world.spawn_actor(blueprint, transform) #已生成车辆 NPC.set_autopilot(True) NPC.apply_control(carla.VehicleControl(throttle=1.0, steer=0.0, brake=0.0, hand_brake=False, reverse=False, manual_gear_shift=False, gear=0)) # 设置Vehicle的位置和朝向 NPC.set_transform(target_location) return NPC global NPC NPC = generate_npc() global blueprint global transform def reset_npc(): NPC.destroy() NPC=generate_npc()报错 ^ SyntaxError: name 'NPC' is assigned to before global declaration

for (const auto& task : tasks) { //std::cout << "Task name: " << task.id << ", Completed: " << task.completed << ", Priority: " << task.priority << std::endl; } // 遍历任务列表,分配任务给可用的小车 for (auto& task : tasks) { if (task.completed == 0) { // 只分配未完成的任务 AGV* closest_agv = nullptr; int wait_time = 0; // 等待时间计数器 // 初始化为 nullptr while (closest_agv == nullptr && wait_time < 3) { // 最多等待 1 秒钟 // 查找可用的小车 for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { closest_agv = &agv; break; } } if (closest_agv == nullptr) { // 没有可用的小车,等待一段时间再查找 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); wait_time++; } } if (closest_agv != nullptr) { // 找到可用小车 // 找到最近的可用小车 int min_distance = INT_MAX; for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { int distance = abs(agv.getCurrentX()- task.start_x) + abs(agv.getCurrentY() - task.start_y); if (distance < min_distance) { min_distance = distance; closest_agv = &agv; } } } // 将任务分配给 AGV 对象的起点和终点坐标 closest_agv->setStartCoord(task.start_x, task.start_y); closest_agv->setEndCoord(task.end_x, task.end_y); closest_agv->setState(false); // 小车被占用 task.completed = 1; // 任务状态修改为进行中 std::cout << "agv_id" << closest_agv->getid() << "————" << "task_id"<<task.id << endl; } else { std::cout << "task_id-" << task.id << "No available AGV!" << endl; } } },修改爲黨沒有可用小車的時候直接退出

最新推荐

recommend-type

Java毕业设计-ssm独龙族民族特色服务网站演示录像(高分期末大作业).zip

此资源为完整项目部署后演示效果视频,可参考后再做项目课设决定。 包含:项目源码、数据库脚本、项目说明等,有论文参考,该项目可以直接作为毕设使用。 技术实现: ​后台框架:SpringBoot框架 或 SSM框架 ​数据库:MySQL 开发环境:JDK、IDEA、Tomcat 项目都经过严格调试,确保可以运行! 博主可有偿提供毕设相关的技术支持 如果您的开发基础不错,可以在此代码基础之上做改动以实现更多功能。 其他框架项目设计成品不多,请根据情况选择,致力于计算机专业毕设项目研究开发。
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

确保MATLAB回归分析模型的可靠性:诊断与评估的全面指南

![确保MATLAB回归分析模型的可靠性:诊断与评估的全面指南](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/4b823f2c5b14c1129df0b0031a02ba9b.png) # 1. 回归分析模型的基础** **1.1 回归分析的基本原理** 回归分析是一种统计建模技术,用于确定一个或多个自变量与一个因变量之间的关系。其基本原理是拟合一条曲线或超平面,以最小化因变量与自变量之间的误差平方和。 **1.2 线性回归和非线性回归** 线性回归是一种回归分析模型,其中因变量与自变量之间的关系是线性的。非线性回归模型则用于拟合因变量与自变量之间非
recommend-type

引发C++软件异常的常见原因

1. 内存错误:内存溢出、野指针、内存泄漏等; 2. 数组越界:程序访问了超出数组边界的元素; 3. 逻辑错误:程序设计错误或算法错误; 4. 文件读写错误:文件不存在或无法打开、读写权限不足等; 5. 系统调用错误:系统调用返回异常或调用参数错误; 6. 硬件故障:例如硬盘损坏、内存损坏等; 7. 网络异常:网络连接中断、网络传输中断、网络超时等; 8. 程序异常终止:例如由于未知原因导致程序崩溃等。
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

打造高性能MATLAB回归分析模型:特征工程的艺术

![matlab回归分析](http://blog.fens.me/wp-content/uploads/2016/07/m01.png) # 1. 回归分析模型概述 回归分析是一种预测建模技术,用于建立自变量和因变量之间的关系。在回归模型中,因变量是我们要预测的目标变量,而自变量是影响因变量的输入变量。 回归分析模型的目的是找到一个数学方程,该方程可以准确地预测因变量的值,给定自变量的值。该方程通常表示为: ``` y = b0 + b1x1 + b2x2 + ... + bnxn ``` 其中: * y 是因变量 * x1、x2、...、xn 是自变量 * b0、b1、...、b
recommend-type

爬取虎牙直播的英雄联盟板块热度并可视化显示

抱歉,作为AI语言模型,我无法执行网络爬虫操作。但我可以提供一个大体的思路: 1. 使用Python的requests库向虎牙直播英雄联盟板块的页面发送请求,获取页面内容。 2. 使用BeautifulSoup库解析页面内容,提取出热度相关的信息。 3. 使用matplotlib等可视化库将热度数据进行可视化展示。 需要注意的是,网站的爬取需要遵守相关法律法规和网站的使用协议,否则可能会引起法律问题。
recommend-type

c++校园超市商品信息管理系统课程设计说明书(含源代码) (2).pdf

校园超市商品信息管理系统课程设计旨在帮助学生深入理解程序设计的基础知识,同时锻炼他们的实际操作能力。通过设计和实现一个校园超市商品信息管理系统,学生掌握了如何利用计算机科学与技术知识解决实际问题的能力。在课程设计过程中,学生需要对超市商品和销售员的关系进行有效管理,使系统功能更全面、实用,从而提高用户体验和便利性。 学生在课程设计过程中展现了积极的学习态度和纪律,没有缺勤情况,演示过程流畅且作品具有很强的使用价值。设计报告完整详细,展现了对问题的深入思考和解决能力。在答辩环节中,学生能够自信地回答问题,展示出扎实的专业知识和逻辑思维能力。教师对学生的表现予以肯定,认为学生在课程设计中表现出色,值得称赞。 整个课程设计过程包括平时成绩、报告成绩和演示与答辩成绩三个部分,其中平时表现占比20%,报告成绩占比40%,演示与答辩成绩占比40%。通过这三个部分的综合评定,最终为学生总成绩提供参考。总评分以百分制计算,全面评估学生在课程设计中的各项表现,最终为学生提供综合评价和反馈意见。 通过校园超市商品信息管理系统课程设计,学生不仅提升了对程序设计基础知识的理解与应用能力,同时也增强了团队协作和沟通能力。这一过程旨在培养学生综合运用技术解决问题的能力,为其未来的专业发展打下坚实基础。学生在进行校园超市商品信息管理系统课程设计过程中,不仅获得了理论知识的提升,同时也锻炼了实践能力和创新思维,为其未来的职业发展奠定了坚实基础。 校园超市商品信息管理系统课程设计的目的在于促进学生对程序设计基础知识的深入理解与掌握,同时培养学生解决实际问题的能力。通过对系统功能和用户需求的全面考量,学生设计了一个实用、高效的校园超市商品信息管理系统,为用户提供了更便捷、更高效的管理和使用体验。 综上所述,校园超市商品信息管理系统课程设计是一项旨在提升学生综合能力和实践技能的重要教学活动。通过此次设计,学生不仅深化了对程序设计基础知识的理解,还培养了解决实际问题的能力和团队合作精神。这一过程将为学生未来的专业发展提供坚实基础,使其在实际工作中能够胜任更多挑战。