AGVScheduler scheduler; scheduler.assign_task_to_agv(tasks, agvs); while (!scheduler.all_tasks_assigned()) { for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].available_ == false) { moveAgvs(i); } } }，將循環語句修改爲，所有的task的completed值為2，退出循環

可以在 while 循环中加一个判断语句，判断所有任务的 completed 值是否都为 2，如果是就退出循环。代码如下所示：

AGVScheduler scheduler;
scheduler.assign_task_to_agv(tasks, agvs);

while (!scheduler.all_tasks_assigned() || !scheduler.all_tasks_completed()) {
    for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
        if (agvs[i].available_ == false) {
            moveAgvs(i);
        }
    }
}

其中，all_tasks_completed() 函数用于判断是否所有任务都已经完成，即判断所有任务的 completed 值是否都为 2。这样程序就会一直运行，直到所有任务都被分配完成并且完成状态都为 2。

相关问题

AGVScheduler scheduler; scheduler.assign_task_to_agv(tasks, agvs); for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].available_ == false) { moveAgvs(i); } },添加代碼，一直在觸發

在上面的代码中加入一个 while 循环，使得程序一直运行，直到所有任务都被分配完成。代码如下所示：

AGVScheduler scheduler;
scheduler.assign_task_to_agv(tasks, agvs);

while (!scheduler.all_tasks_assigned()) {
    for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
        if (agvs[i].available_ == false) {
            moveAgvs(i);
        }
    }
}

其中，all_tasks_assigned() 函数用于判断是否所有任务都已经被分配完成。这样程序就会一直运行，直到所有任务都被分配完成。

AGVScheduler scheduler; scheduler.assign_task_to_agv(tasks, agvs); for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { moveAgvs(i); },增加函數，直到所有的任務都已經完成

您的问题似乎是一段代码，而不是一个问题。不过我可以看出这是一个AGV调度器，用于将任务分配给AGV并控制它们完成任务。如果您想让所有任务都完成后停止调度器，您可以使用一个while循环，检查任务是否全部完成，然后再退出循环。

示例代码：

AGVScheduler scheduler;
scheduler.assign_task_to_agv(tasks, agvs);

bool all_tasks_completed = false;
while (!all_tasks_completed) {
    all_tasks_completed = true;
    for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
        moveAgvs(i);
        if (!agvs[i].isTaskCompleted()) {
            all_tasks_completed = false;
        }
    }
}

这段代码将不断循环，直到所有任务都完成并退出循环。