Linux中GPIO目录
时间: 2024-01-28 19:14:33 浏览: 36
在Linux中,GPIO(通用输入输出)的控制一般通过/sys/class/gpio目录实现。该目录下有两个文件夹:export和unexport,分别用于导出和撤销GPIO口的控制。
通过echo命令将GPIO口编号写入export文件,即可将该GPIO口导出。导出后,该GPIO口对应的控制文件将会出现在/sys/class/gpio目录下。
例如,将GPIO2口导出,可以使用以下命令:
```
echo 2 > /sys/class/gpio/export
```
导出后,控制文件/sys/class/gpio/gpio2/目录下会出现相应的控制文件,例如direction(设置输入输出方向)、value(设置输出电平或读取输入电平)等。在使用完GPIO口后,可以将其撤销,使用以下命令:
```
echo 2 > /sys/class/gpio/unexport
```
需要注意的是,GPIO口的控制需要root权限。
相关问题
linux qt gpio
在Linux中,使用QT来控制GPIO需要进行一些配置和操作。
首先,你可以在用户空间的/sys/class/gpio目录下找到GPIO的相关文件。这些文件包括export、unexport以及gpiochipX等。
在内核空间,你需要包含linux/gpio.h头文件,并使用gpio_request_one函数来请求GPIO资源。你可以将其配置成输出或输入。例如,使用GPIOF_INIT_HIGH选项配置为输出,默认高电平,并给它一个名字,比如"gpio1_4"。
使用完GPIO后,别忘了释放资源,使用gpio_free函数来完成。
在使用QT来控制GPIO之前,请确保系统中存在"/sys/class/gpio"这个文件夹。如果不存在,你需要在编译内核时添加GPIO支持,具体位置在Device Drivers -> GPIO Support -> /sys/class/gpio/... (sysfs interface)。
综上所述,你可以通过配置和操作/sys/class/gpio文件夹下的文件,在Linux系统中使用QT来控制GPIO。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [嵌入式Linux:Qt5+触摸屏+点灯(使用sysfs控制gpio)](https://blog.csdn.net/qq_28877125/article/details/124418290)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]
linux操作gpio
GPIO(General Purpose Input/Output)是通用输入输出端口,可以通过GPIO控制外部设备,如LED、电机、传感器等。在Linux系统中,可以使用sysfs文件系统来操作GPIO。
以下是在Linux系统中操作GPIO的基本步骤:
1. 打开GPIO设备
在Linux系统中,GPIO设备通常以文件的形式存在于/sys/class/gpio目录下。首先需要打开GPIO设备文件,可使用以下命令:
```
echo [GPIO编号] > /sys/class/gpio/export
```
例如,要打开GPIO 27,则可以执行以下命令:
```
echo 27 > /sys/class/gpio/export
```
2. 配置GPIO方向
GPIO可设置为输入或输出模式。要将GPIO 27配置为输出模式,可以执行以下命令:
```
echo out > /sys/class/gpio/gpio27/direction
```
要将GPIO 27配置为输入模式,可以执行以下命令:
```
echo in > /sys/class/gpio/gpio27/direction
```
3. 控制GPIO输出
当GPIO被配置为输出模式时,可以通过以下命令控制GPIO输出:
```
echo [0/1] > /sys/class/gpio/gpio27/value
```
其中,0表示GPIO输出低电平,1表示GPIO输出高电平。
4. 读取GPIO输入
当GPIO被配置为输入模式时,可以通过以下命令读取GPIO输入:
```
cat /sys/class/gpio/gpio27/value
```
该命令会返回GPIO当前的输入状态,0表示GPIO输入低电平,1表示GPIO输入高电平。
5. 关闭GPIO设备
使用完GPIO后,应该将GPIO设备关闭以释放资源。可以执行以下命令关闭GPIO设备:
```
echo [GPIO编号] > /sys/class/gpio/unexport
```
例如,要关闭GPIO 27,则可以执行以下命令:
```
echo 27 > /sys/class/gpio/unexport
```
需要注意的是,以上命令需要以root权限执行。如果没有root权限,可以使用sudo命令。
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