Linux中GPIO目录
时间: 2024-01-28 21:14:33 浏览: 95
在Linux中,GPIO(通用输入输出)的控制一般通过/sys/class/gpio目录实现。该目录下有两个文件夹:export和unexport,分别用于导出和撤销GPIO口的控制。
通过echo命令将GPIO口编号写入export文件,即可将该GPIO口导出。导出后,该GPIO口对应的控制文件将会出现在/sys/class/gpio目录下。
例如,将GPIO2口导出,可以使用以下命令:
```
echo 2 > /sys/class/gpio/export
```
导出后,控制文件/sys/class/gpio/gpio2/目录下会出现相应的控制文件,例如direction(设置输入输出方向)、value(设置输出电平或读取输入电平)等。在使用完GPIO口后,可以将其撤销,使用以下命令:
```
echo 2 > /sys/class/gpio/unexport
```
需要注意的是,GPIO口的控制需要root权限。
相关问题
linux poll gpio
在Linux中,poll GPIO是指通过使用poll系统调用来检测GPIO引脚的状态变化。GPIO引脚是General Purpose Input/Output引脚的缩写,它们可以用于与外部设备进行通信和控制。
在编写Linux设备驱动程序时,我们可以通过将GPIO引脚注册为输入或输出引脚,并设置对应的中断处理程序来检测引脚状态的变化。但是,使用poll可以提供更高效的方式来监听GPIO引脚的变化,而不需要轮询或使用中断。
使用poll GPIO的步骤如下:
1. 打开GPIO设备文件,并设置其为非阻塞模式。
2. 使用poll系统调用来等待GPIO引脚的变化。poll会一直阻塞进程,直到GPIO引脚的状态发生变化。
3. 当GPIO引脚的状态发生变化时,poll函数会返回,并将相应的事件通知到进程。
4. 处理GPIO引脚事件:根据返回的事件类型,我们可以确定是GPIO引脚的输入状态发生变化,还是输出状态已经完成。
5. 根据需要,进一步处理GPIO引脚的变化,如读取输入引脚状态或者设置输出引脚状态。
通过使用poll GPIO,我们可以有效地监听GPIO引脚的变化,而不需要占用过多的系统资源。这种方式适用于需要对GPIO引脚变化进行实时响应的应用,如控制型设备、嵌入式系统等。
linux qt gpio
在Linux中,使用QT来控制GPIO需要进行一些配置和操作。
首先,你可以在用户空间的/sys/class/gpio目录下找到GPIO的相关文件。这些文件包括export、unexport以及gpiochipX等。
在内核空间,你需要包含linux/gpio.h头文件,并使用gpio_request_one函数来请求GPIO资源。你可以将其配置成输出或输入。例如,使用GPIOF_INIT_HIGH选项配置为输出,默认高电平,并给它一个名字,比如"gpio1_4"。
使用完GPIO后,别忘了释放资源,使用gpio_free函数来完成。
在使用QT来控制GPIO之前,请确保系统中存在"/sys/class/gpio"这个文件夹。如果不存在,你需要在编译内核时添加GPIO支持,具体位置在Device Drivers -> GPIO Support -> /sys/class/gpio/... (sysfs interface)。
综上所述,你可以通过配置和操作/sys/class/gpio文件夹下的文件,在Linux系统中使用QT来控制GPIO。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [嵌入式Linux:Qt5+触摸屏+点灯(使用sysfs控制gpio)](https://blog.csdn.net/qq_28877125/article/details/124418290)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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