连续控制集模型预测控制

连续控制集模型预测控制（MPC）是一种先进的控制算法，它通过对系统建立的数学模型进行优化，以最小化控制误差并满足约束条件。MPC算法可以在每个采样周期内自动更新控制策略，并考虑到未来一段时间内的控制目标和约束条件，从而实现更精确的控制。

MPC算法的核心是预测模型，通常是一个动态系统模型，例如状态空间模型或ARX模型。算法使用这个模型来预测系统的未来行为，并根据未来的预测结果来计算最优的控制策略。同时，MPC算法考虑到系统的约束条件，例如输入限制、输出限制和状态限制，从而保证控制策略的可行性。

MPC算法在许多领域都有广泛的应用，例如化工、制造业、机械工程和交通运输等。它是一种高级的控制算法，可以处理复杂的非线性系统，并且可以优化多个控制目标。但是，MPC算法的计算量较大，需要高性能的计算机才能实现实时控制。