有限控制集模型预测控制和连续控制集模型预测控制

有限控制集模型预测控制（Finite Control Set Model Predictive Control，简称FCS-MPC）和连续控制集模型预测控制（Continuous Control Set Model Predictive Control，简称CCS-MPC）都是基于模型预测控制（Model Predictive Control，简称MPC）的控制方法。

FCS-MPC是一种基于有限控制集的MPC方法，其控制输入被限制在一组预定义的控制变量集合中，这些变量通常是一些离散化的控制信号。在每个控制时刻，FCS-MPC计算出未来一段时间内的系统状态和输出，并优化控制输入以最小化一个预先定义的性能指标。

相比之下，CCS-MPC是一种基于连续控制集的MPC方法，其控制输入被限制在一组预定义的连续控制变量集合中，这些变量通常是一些连续的控制信号。与FCS-MPC类似，CCS-MPC在每个控制时刻，计算出未来一段时间内的系统状态和输出，并优化控制输入以最小化一个预先定义的性能指标。

总体而言，FCS-MPC和CCS-MPC都是基于模型预测控制的控制方法，它们的区别在于控制输入的限制方式不同，FCS-MPC限制为有限控制集，而CCS-MPC限制为连续控制集。在具体应用中，选择哪种方法取决于系统的特性和控制要求。