连续集模型预测控制分为哪几类

连续集模型预测控制分为以下几类：

1. 基于线性模型的连续集模型预测控制（LMPC）：使用线性模型来预测系统的行为，并根据预测结果计算控制输入。

2. 基于非线性模型的连续集模型预测控制（NMPC）：使用非线性模型来预测系统的行为，并根据预测结果计算控制输入。

3. 基于混合模型的连续集模型预测控制（HMPC）：使用多个不同的模型来预测系统的行为，并根据预测结果计算控制输入。

4. 基于模型逼近的连续集模型预测控制（AMPC）：使用模型逼近技术来构建一个近似模型，并根据该模型预测系统的行为并计算控制输入。