ｏｐｅｎｃｖ实现图像环视拼接的程序C＋＋版本

以下是使用C++实现图像环视拼接的程序：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
    vector<Mat> images;
    for (int i=1; i<=4; i++) {
        Mat img = imread("image" + to_string(i) + ".jpg");
        images.push_back(img);
    }

    Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(Stitcher::PANORAMA);
    Mat result;
    Stitcher::Status status = stitcher->stitch(images, result);

    if (status == Stitcher::OK) {
        imshow("Stitched image", result);
        waitKey(0);
    } else {
        cout << "Error stitching images!" << endl;
    }

    return 0;
}

这个程序与Python版本类似，首先读入四张图像，并将它们存储在一个`vector`中。然后使用OpenCV的`Stitcher::create()`函数创建一个拼接器对象，并指定拼接类型为`Stitcher::PANORAMA`，表示要拼接成全景图像。

接着，我们使用`stitch()`函数将多张图像拼接成一张全景图像。如果拼接成功，我们就可以显示拼接后的全景图像。

需要注意的是，这个程序中的图像必须是已经对准的。如果图像没有对准，那么在拼接时可能会出现明显的拼接缝隙。因此，在实际应用中，我们需要对图像进行预处理，例如使用特征点匹配算法将图像对准。