ｏｐｅｎｃｖ实现图像环视拼接的程序C＋＋版本，完整版可用于实际项目

以下是一个使用OpenCV实现图像环视拼接的完整版程序，可用于实际项目中：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
    vector<Mat> images;
    for (int i=1; i<=4; i++) {
        Mat img = imread("image" + to_string(i) + ".jpg");
        images.push_back(img);
    }

    // 创建拼接器对象
    Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(Stitcher::PANORAMA);

    // 设置拼接参数
    stitcher->setRegistrationResol(0.1);
    stitcher->setSeamEstimationResol(0.1);
    stitcher->setCompositingResol(Stitcher::ORIG_RESOL);
    stitcher->setPanoConfidenceThresh(1);
    stitcher->setWaveCorrection(true);

    // 将图像拼接成全景图像
    Mat result;
    Stitcher::Status status = stitcher->stitch(images, result);

    if (status == Stitcher::OK) {
        imshow("Stitched image", result);
        waitKey(0);
    } else {
        cout << "Error stitching images!" << endl;
    }

    return 0;
}

这个程序与前面的示例程序类似，但增加了一些拼接参数的设置，以便更好地适应实际项目的需求。具体来说，我们设置了以下参数：

- `setRegistrationResol(0.1)`：设置图像对准的分辨率为0.1像素，这可以提高图像对准的精度。
- `setSeamEstimationResol(0.1)`：设置拼接缝隙估计的分辨率为0.1像素，这可以提高拼接的质量。
- `setCompositingResol(Stitcher::ORIG_RESOL)`：设置拼接后的全景图像分辨率为原始分辨率，这可以避免图像失真。
- `setPanoConfidenceThresh(1)`：设置全景图像的置信度阈值为1，这可以保证拼接后的全景图像质量。
- `setWaveCorrection(true)`：启用波形矫正，可以进一步提高图像对准的精度。

通过设置这些参数，我们可以得到更好的拼接效果，并使拼接后的全景图像更适用于实际项目。