根据上面的代码却解析数据举例: 1,10,0,10.56,0.1234,0.23456,75.0

时间: 2023-09-19 17:07:13 浏览: 33
根据上面的代码,可以得知该数据的格式为: 协议头:10Hz 帧序号:1 系统状态:POSITION_1(取值为0x01) 寻北进度:0 航向角:10.56 俯仰角:0.1234 横滚角:0.23456 实时数据类型:BATTERY_VOLTIGE(取值为0x00) 实时数据:75.0 因此,该数据的完整字符串表示为:"10Hz1,1,0,10.56,0.1234,0.23456,75.0\r\n"
相关问题

序号 数据定义 数据类型 备注 1 帧序号 unsigned int 每一帧数据+1,单独计数 2 系统状态 unsigned char 分别为 0 1 2 3 4 5 10,见表2 3 寻北进度 unsigned char 1~100 4 航向角 float 0~360° 5 俯仰角 float -90°~90° 6 横滚角 float -180°~180° 7 实时更新数据 float 帧序号进行除以10取余计算,见表3 数据举例: 1,10,0,10.56,0.1234,0.23456,75.0 回执:APP端在接到一帧数据后,需要发送回执消息:80 80 01 00 03 63 30,下位机如果连续10次未收到回执则认为蓝牙断开。 根据协议写一个类用androidstudio

下面是一个基于 Android Studio 的实现示例: ```java import android.bluetooth.BluetoothAdapter; import android.bluetooth.BluetoothDevice; import android.bluetooth.BluetoothSocket; import android.os.Bundle; import android.os.Handler; import android.os.Message; import android.support.v7.app.AppCompatActivity; import android.util.Log; import android.widget.TextView; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.io.OutputStream; import java.util.UUID; public class MainActivity extends AppCompatActivity { private static final String TAG = "MainActivity"; private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"); // 蓝牙串口通信协议UUID private static final String DEVICE_ADDRESS = "00:11:22:33:44:55"; // 蓝牙模块的MAC地址 private Handler mHandler; private BluetoothSocket mSocket; private InputStream mInputStream; private OutputStream mOutputStream; private TextView mFrameNumberView; private TextView mSystemStateView; private TextView mHeadingAngleView; private TextView mPitchAngleView; private TextView mRollAngleView; private TextView mRealtimeDataView; private int mFrameNumber; private int mSystemState; private int mCompassProgress; private float mHeadingAngle; private float mPitchAngle; private float mRollAngle; private float mRealtimeData; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); // 初始化UI控件 mFrameNumberView = findViewById(R.id.frame_number); mSystemStateView = findViewById(R.id.system_state); mHeadingAngleView = findViewById(R.id.heading_angle); mPitchAngleView = findViewById(R.id.pitch_angle); mRollAngleView = findViewById(R.id.roll_angle); mRealtimeDataView = findViewById(R.id.realtime_data); // 初始化蓝牙连接 connectBluetooth(); // 初始化Handler mHandler = new Handler() { @Override public void handleMessage(Message msg) { switch (msg.what) { case 1: // 更新UI updateUI(); break; } } }; } private void connectBluetooth() { BluetoothAdapter adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); BluetoothDevice device = adapter.getRemoteDevice(DEVICE_ADDRESS); try { mSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID); mSocket.connect(); mInputStream = mSocket.getInputStream(); mOutputStream = mSocket.getOutputStream(); } catch (IOException e) { Log.e(TAG, "Failed to connect to device", e); } new Thread(new Runnable() { @Override public void run() { while (true) { try { // 读取数据 byte[] buffer = new byte[1024]; int len = mInputStream.read(buffer); // 解析数据 String data = new String(buffer, 0, len); String[] items = data.split(","); if (items.length == 7) { mFrameNumber = Integer.parseInt(items[0]); mSystemState = Integer.parseInt(items[1]); mCompassProgress = Integer.parseInt(items[2]); mHeadingAngle = Float.parseFloat(items[3]); mPitchAngle = Float.parseFloat(items[4]); mRollAngle = Float.parseFloat(items[5]); mRealtimeData = Float.parseFloat(items[6]); // 发送消息更新UI mHandler.sendEmptyMessage(1); } } catch (IOException e) { Log.e(TAG, "Failed to read data", e); break; } } } }).start(); } private void updateUI() { mFrameNumberView.setText(String.valueOf(mFrameNumber)); mSystemStateView.setText(String.valueOf(mSystemState)); mHeadingAngleView.setText(String.format("%.2f", mHeadingAngle)); mPitchAngleView.setText(String.format("%.2f", mPitchAngle)); mRollAngleView.setText(String.format("%.2f", mRollAngle)); mRealtimeDataView.setText(String.format("%.2f", mRealtimeData)); } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); // 关闭蓝牙连接 try { mSocket.close(); } catch (IOException e) { Log.e(TAG, "Failed to close socket", e); } } } ``` 注意,这只是一个示例代码,实际情况下你需要根据你的具体需求进行修改。

如何根据这个协议public class Protocol { private static final String PROTOCOL_HEADER = "10Hz,"; private static final String PROTOCOL_SEPARATOR = ","; private static final String PROTOCOL_NEWLINE = "\r\n"; private int frameNumber; private int systemState; private int northProgress; private float headingAngle; private float pitchAngle; private float rollAngle; private float realTimeData; public Protocol(int frameNumber, int systemState, int northProgress, float headingAngle, float pitchAngle, float rollAngle, float realTimeData) { this.frameNumber = frameNumber; this.systemState = systemState; this.northProgress = northProgress; this.headingAngle = headingAngle; this.pitchAngle = pitchAngle; this.rollAngle = rollAngle; this.realTimeData = realTimeData; } public String toString() { StringBuilder builder = new StringBuilder(); builder.append(PROTOCOL_HEADER); builder.append(frameNumber).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(systemState).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(northProgress).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(headingAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(pitchAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(rollAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(realTimeData).append(PROTOCOL_NEWLINE); return builder.toString(); }}解析这个数据举例: 1,10,0,10.56,0.1234,0.23456,75.0

这个协议的数据结构是固定的,每个字段的意义如下: - frameNumber:帧数 - systemState:系统状态 - northProgress:北向进度 - headingAngle:航向角 - pitchAngle:俯仰角 - rollAngle:横滚角 - realTimeData:实时数据 根据这个协议,数据 "1,10,0,10.56,0.1234,0.23456,75.0" 可以解析为: - frameNumber = 1 - systemState = 10 - northProgress = 0 - headingAngle = 10.56 - pitchAngle = 0.1234 - rollAngle = 0.23456 - realTimeData = 75.0 如果你想要解析更多的数据,只需要将数据按照协议中定义的格式进行拼接,然后再使用相应的方法进行解析即可。

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