disparity_left = interactive(compute_disparity, image=fixed(img_left_gray), img_pair = fixed(img_right_gray), num_disparities=num_d, block_size=b_s, matcher=["bm", "dp"]) display(disparity_left)
时间: 2024-04-03 11:36:56 浏览: 13
这段代码中的 `interactive` 是一个 IPython.widgets 模块中的函数。它用于创建一个可交互的小部件,通常用于在 Jupyter Notebook 或 JupyterLab 中显示交互式图形界面。
在这段代码中,`interactive` 函数接受一个函数 `compute_disparity` 作为第一个参数,该函数用于计算视差图。其余的参数使用 `fixed` 函数包装,以便它们在交互式窗口中保持不变。
`num_disparities` 和 `block_size` 是整数类型的参数,用于指定视差计算算法的参数。`matcher` 参数是一个列表,用于指定使用的视差计算算法。在这种情况下,可以选择 "bm" 或 "dp"。
最后,`display` 函数用于显示交互式小部件,它将显示一个用于调整参数并计算视差图的可交互界面。
相关问题
未定义函数或变量 'stereoDisparity'。 出错 jiaozheng (line 13) disparity_map = stereoDisparity(left_gray, right_gray, 'DisparityRange', disparity_range);
如果你在运行MATLAB代码时遇到了"未定义函数或变量 'stereoDisparity'"的错误,可能是因为你没有安装Stereo Vision工具箱或者没有正确加载工具箱。请按照以下步骤检查和解决问题:
1. 确认是否安装了Stereo Vision工具箱。在MATLAB中,可以通过"Home"选项卡中的"Add-Ons"按钮查看已安装的工具箱列表。如果没有安装Stereo Vision工具箱,可以通过"Get Add-Ons"按钮搜索并安装该工具箱。
2. 确认是否正确加载了Stereo Vision工具箱。在MATLAB中,可以通过"File"选项卡中的"Set Path"按钮查看和编辑MATLAB搜索路径。确认是否将Stereo Vision工具箱的路径添加到了搜索路径中。可以使用addpath函数将工具箱路径添加到搜索路径中,例如:
```matlab
addpath('toolbox/stereo');
```
3. 如果以上步骤都没有解决问题,可能是因为你使用的是较旧版本的MATLAB,该版本中没有stereoDisparity函数。你可以考虑使用其他函数或工具箱来计算视差图,例如disparity函数或Computer Vision工具箱中的其他函数。
function bit get_next_disparity(bit [9:0] code, bit current_disparity); //function void get_next_disparity(bit [9:0] code, ref bit current_disparity); int count_ones=0; bit disparity_6b, disparity_4b; bit disp_error = 0; for(int k =0; k<6; k++) if(code[k+4] == 1) count_ones++; if((count_ones == 3 && code[9:4] == 6'b000111) || count_ones > 3) begin disparity_6b = 1; if ( (disparity_6b == current_disparity) && (count_ones > 3)) begin disp_error = 1; end if ( (disparity_6b != current_disparity) && (count_ones == 3 && code[9:4] == 6'b000111)) begin disp_error = 1; end end else if(count_ones < 3 || (count_ones == 3 && code[9:4] == 6'b111000)) begin disparity_6b = 0; if ((disparity_6b == current_disparity) && (count_ones < 3) ) begin disp_error = 1; end if ((disparity_6b != current_disparity) && (count_ones == 3 && code[9:4] == 6'b111000) ) begin disp_error = 1; end end else disparity_6b = current_disparity; count_ones = 0; for(int k=0; k<4; k++) if(code[k] == 1) count_ones++; if((count_ones == 2 && code[3:0] == 6'b0011) || count_ones > 2) begin disparity_4b = 1; if ((disparity_6b == disparity_4b) && (count_ones > 2)) begin disp_error = 1; end if ((disparity_6b != disparity_4b) && (count_ones == 2 && code[3:0] == 6'b0011)) begin disp_error = 1; end end else if(count_ones < 2 || (count_ones == 2 && code[3:0] == 6'b1100)) begin disparity_4b = 0; if ((disparity_6b == disparity_4b) && (count_ones < 2) ) begin disp_error = 1; end if ((disparity_6b != disparity_4b) && (count_ones == 2 && code[3:0] == 6'b1100) ) begin disp_error = 1; end end else disparity_4b = disparity_6b; return {disp_error, disparity_4b}; //current_disparity = disparity_4b; endfunction : get_next_disparity
这是一个Verilog中的函数,用于计算码的奇偶校验位。它接受一个10位的二进制码和当前的奇偶校验位作为输入,输出下一个奇偶校验位和校验错误标志。
该函数首先计算6位和4位的1的个数,并根据特定的规则确定下一个奇偶校验位。如果当前奇偶校验位与下一个奇偶校验位不同,或者1的个数不符合特定的规则,那么将设置校验错误标志。
请注意,函数中的注释表明可以通过引用来传递当前奇偶校验位,但是该代码中并没有使用该方法。