vs读pcd文件的名称就报错 出异常

可能是你在读取 pcd 文件时没有正确指定文件路径或文件名导致的异常。你可以检查一下以下几个方面：

1. 确保 pcd 文件存在于指定的路径中。你可以在文件资源管理器中打开文件夹，查看文件是否存在。

2. 确保你的代码中指定的文件路径和文件名正确。你可以使用绝对路径或相对路径，但需要注意路径分隔符的使用。

3. 确保你的代码中使用的是正确的文件名。有时候文件名可能包含了空格或其他特殊字符，需要在代码中进行转义或加引号。

如果以上都没有解决问题，可以尝试在代码中添加异常处理的语句，以便查看具体的异常信息，找出问题所在。比如：

try {
    // 读取 pcd 文件的代码
}
catch (const std::exception& e) {
    std::cerr << "Exception caught: " << e.what() << std::endl;
}

这样，如果读取 pcd 文件时出现异常，就会打印出异常信息，帮助你找出问题所在。