python txt文件转pcd文件

要将txt文件转换为pcd文件，你可以使用Python中的PointCloudLibrary（PCL）库。以下是一个简单的脚本示例，将文本文件中的XYZ数据转换为pcd文件格式：

import pcl

txt_file = "input.txt"
pcd_file = "output.pcd"

# 读取txt文件
with open(txt_file, 'r') as f:
    data = f.readlines()

# 提取XYZ数据
points = []
for line in data:
    x, y, z = line.split()
    points.append([float(x), float(y), float(z)])

# 将点云数据转换为PCL的PointCloud对象
cloud = pcl.PointCloud()
cloud.from_list(points)

# 保存为pcd文件
pcl.save(cloud, pcd_file)

请注意，您需要先安装PCL库和Python绑定才能运行此脚本。