写出Python代码，实现：打开pcd文件并转换为TXT文件

我可以回答这个问题。以下是Python代码实现：

import pcl

cloud = pcl.load("example.pcd")
pcl.save(cloud, "example.txt")

这个代码使用了PCL库，可以将pcd文件转换为txt文件。