matlab 点云边界提取

在 MATLAB 中，可以使用点云处理工具箱中的 `pcboundary` 函数来提取点云的边界。

下面是一个基本的示例代码：

% 读取点云数据
ptCloud = pcread('example.ply');

% 提取点云边界
boundaryIndices = pcboundary(ptCloud);

% 显示边界点云
boundaries = select(ptCloud, boundaryIndices);
pcshow(boundaries);

这段代码将读取名为 `example.ply` 的点云文件，并使用 `pcboundary` 函数提取点云的边界点的索引。然后，使用 `select` 函数从原始点云中选择边界点，并使用 `pcshow` 函数显示边界点云。

你可以根据自己的需要调整代码，例如选择不同的点云文件、调整边界点云的颜色或可视化方式等等。