o3d.visualization.draw_geometries_with_editing 选择点云上的点时，读出其颜色属性

您可以使用 `o3d.geometry.PointCloud.colors` 属性来读取点云中每个点的颜色属性。

以下是一个示例代码段，演示如何使用 `draw_geometries_with_editing` 方法选择点云上的点并读取其颜色属性：

import open3d as o3d

# 读取点云文件并创建 Open3D PointCloud 对象
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

# 调用 draw_geometries_with_editing 方法打开点云编辑窗口
with o3d.utility.VerbosityContextManager(o3d.utility.VerbosityLevel.Debug) as cm:
    o3d.visualization.draw_geometries_with_editing([pcd])

    # 获取选中的点的索引和颜色属性
    selected_points = pcd.selected_points
    if len(selected_points) > 0:
        selected_indices = selected_points.indices
        selected_colors = pcd.colors[selected_indices]
        print("Selected colors:", selected_colors)

在这个示例中，我们首先读取了一个点云文件并创建了一个 `PointCloud` 对象。然后，我们调用 `draw_geometries_with_editing` 方法打开一个点云编辑窗口，允许用户选择点云中的点。

当用户选择一个或多个点时，我们可以使用 `selected_points` 属性获取这些点的索引。然后，我们可以使用 `colors` 属性获取点云中所有点的颜色属性，并从中选择选定点的颜色属性。

最后，我们打印出所选点的颜色属性。