o3d.visualization.draw_geometries_with_editing 显示点云。每个点上标记一个数字，记录其颜色值

Open3D中的`draw_geometries_with_editing`函数可以用于显示点云，并提供了交互式编辑功能。要在每个点上标记一个数字并记录其颜色值，可以在点云数据中添加一个属性字段，例如`point_color`和`point_label`，然后在可视化时将这些属性用于显示。

下面给出一个示例代码，演示如何使用`draw_geometries_with_editing`函数显示点云，并在每个点上标记一个数字和颜色值。这里我们使用numpy生成100个随机点，并随机为每个点设置RGB颜色和标签。

import numpy as np
import open3d as o3d

# 生成点云数据和属性数据
n = 100
xyz = np.random.rand(n, 3)
colors = np.random.rand(n, 3)
labels = np.random.randint(0, 10, size=n)

# 构造Open3D点云对象
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(xyz)
pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors)
pcd.point_colors = o3d.utility.Vector3iVector(labels)

# 显示点云并进行交互式编辑
o3d.visualization.draw_geometries_with_editing([pcd])

运行这段代码后，会弹出一个窗口，显示生成的随机点云。你可以通过鼠标旋转、缩放和平移来交互式地查看点云，并使用鼠标左键和右键分别编辑点的颜色和标签。在编辑过程中，当前点的颜色和标签会显示在窗口的左下角。

注意，这里的颜色和标签都是随机生成的，你可以根据实际需求来修改代码来设置其他属性。