o3d.visualization.draw_geometries_with_editing 库怎么编辑?

时间: 2024-02-02 20:04:59 浏览: 33
`draw_geometries_with_editing`是Open3D中用于可视化和编辑几何图形的函数。它允许您通过鼠标和键盘控制图形的旋转、平移、缩放等操作,以及添加、删除、修改点云和三维模型中的点、线、面等元素。 在使用`draw_geometries_with_editing`函数时,您需要按照以下步骤进行编辑: 1. 创建一个要编辑的几何图形对象,例如点云或三维模型。 2. 将该对象添加到一个列表中,并调用`draw_geometries_with_editing`函数进行可视化和编辑。 3. 在可视化窗口中,您可以使用鼠标和键盘控制图形的旋转、平移、缩放等操作。 4. 您可以使用鼠标右键添加、删除、选择等操作。例如,按住鼠标右键并拖动可以选择多个点,按下删除键可以删除所选点。 5. 在编辑完成后,您可以按下键盘上的“Q”键退出编辑模式,并获取编辑后的几何图形对象。 以下是一个简单的示例代码,演示如何使用`draw_geometries_with_editing`函数对点云进行编辑: ```python import open3d as o3d # 创建点云 pcd = o3d.geometry.PointCloud() pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector([ [0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1] ]) # 添加到列表并进行可视化和编辑 o3d.visualization.draw_geometries_with_editing([pcd]) # 获取编辑后的点云对象 edited_pcd = o3d.geometry.PointCloud() edited_pcd.points = pcd.points ``` 在这个示例中,我们创建了一个简单的点云,并将其添加到一个列表中进行可视化和编辑。在可视化窗口中,您可以使用鼠标和键盘进行编辑操作。编辑完成后,您可以按下键盘上的“Q”键退出编辑模式,并获取编辑后的点云对象。

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