o3d.visualization.draw_geometries(geometries)基于上述代码，将open3d背景颜色改为黑色

你可以使用 `create_window()` 方法创建窗口，并在创建窗口时指定背景颜色为黑色。以下是实现代码：

import open3d as o3d

# 创建几何体对象
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(radius=1.0)

# 创建窗口并设置背景颜色为黑色
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window(background_color=[0, 0, 0])

# 将几何体添加到窗口
vis.add_geometry(mesh)

# 渲染窗口
vis.run()

在窗口创建后，你可以使用 `update_renderer()` 方法来更改背景颜色。以下是实现代码：

import open3d as o3d

# 创建几何体对象
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(radius=1.0)

# 创建窗口并设置背景颜色为白色
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()

# 将几何体添加到窗口
vis.add_geometry(mesh)

# 更新窗口背景颜色为黑色
render_option = vis.get_render_option()
render_option.background_color = [0, 0, 0]
vis.update_renderer()

# 渲染窗口
vis.run()

以上两种方法都可以将 open3d 窗口的背景颜色改为黑色，具体选择哪种方法取决于你的实际需求。