opencv hierarchy[0]

OpenCV中的轮廓（contour）是一组表示图像中对象边界的点的集合。在使用findContours函数查找轮廓时，可以指定一个可选参数hierarchy，它是一个包含层级信息的数组。hierarchy的第一维是轮廓的数量，第二维是4个元素的数组，表示每个轮廓的层级信息，依次为[Next, Previous, First_Child, Parent]。其中：

- Next：同一层级下的下一条轮廓的索引，如果没有则为-1。
- Previous：同一层级下的上一条轮廓的索引，如果没有则为-1。
- First_Child：下一层级的第一个轮廓的索引，如果没有则为-1。
- Parent：上一层级的轮廓的索引，如果没有则为-1。

因此，hierarchy[0]是一个大小为(n, 4)的二维数组，表示图像中所有n个轮廓的层级信息。

相关问题

opencv findContours hierarchy

`findContours` 是 OpenCV 中用于查找图像轮廓的函数，它可以返回轮廓的点集和层级信息。其中，层级信息是指轮廓之间的嵌套关系，可以用于分析轮廓之间的父子关系。

具体来说，`findContours` 函数的语法如下：

contours, hierarchy = cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]])

其中，`image` 是输入的二值图像，`mode` 是轮廓检索模式，`method` 是轮廓近似方法，`contours` 是输出的轮廓点集，`hierarchy` 是输出的轮廓层级信息，`offset` 是可选参数，用于指定轮廓点集的偏移量。

关于 `hierarchy` 参数，它是一个四维数组，每一行对应一个轮廓，包含四个元素 `[next, prev, child, parent]`，分别表示下一个轮廓、上一个轮廓、第一个子轮廓和父轮廓的索引。如果当前轮廓没有对应的下一个、上一个、子、父轮廓，则相应元素的值为 `-1`。

OpenCV中findcontours函数hierarchy

在OpenCV中，findContours函数的第三个参数hierarchy是一个可选的输出向量，用于指示轮廓之间的关系。hierarchy向量的每个元素是一个长度为4的整型数组，它包含了当前轮廓的下一级轮廓、前一级轮廓、父轮廓和内嵌轮廓的索引。具体来说，hierarchy向量的第i个元素hierarchy[i]的含义如下：

- hierarchy[i][0]：下一级轮廓的索引，如果没有下一级轮廓则为-1；
- hierarchy[i][1]：前一级轮廓的索引，如果没有前一级轮廓则为-1；
- hierarchy[i][2]：父轮廓的索引，如果没有父轮廓则为-1；
- hierarchy[i][3]：内嵌轮廓的索引，如果当前轮廓不是内嵌轮廓则为-1。

可以利用hierarchy向量来实现一些高级的轮廓操作，例如找到所有的轮廓、找到所有的子轮廓、找到所有的边缘轮廓等等。需要注意的是，使用hierarchy向量会增加计算的复杂度，因此如果不需要这些信息，可以将hierarchy参数设置为NULL。