视觉SLAM与激光SLAM对比

视觉SLAM和激光SLAM都是用于定位与建图的技术，但它们的原理不同，各有优缺点。

视觉SLAM是利用摄像头获取图像，通过计算机视觉算法实现对场景的定位与建图。视觉SLAM具有成本较低、传感器轻便等优点，但在光线不足或者环境复杂的情况下会受到影响，同时由于视觉SLAM需要处理大量的图像数据，处理速度较慢，对计算机的性能有一定要求。

激光SLAM则是利用激光传感器扫描周围环境，通过测量距离来获取场景的信息，进而实现定位与建图。激光SLAM具有精度高、鲁棒性强等优点，但传感器价格昂贵，对设备的要求较高，同时只能获取物体的二维轮廓信息，无法获取颜色、纹理等信息。

综上，视觉SLAM适用于环境较为简单、光线较好的场景，而激光SLAM则更适用于环境复杂、精度要求高的场景。具体选择哪种技术，要根据具体的需求和应用场景来综合考虑。