激光视觉融合slam

激光视觉融合SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种同时实现定位和地图构建的技术。它结合了激光雷达和视觉传感器的数据，通过对环境进行感知和建模来实现机器人或无人车的导航和定位。

在激光视觉融合SLAM中，激光雷达提供了高精度的距离和角度信息，可以用于构建准确的地图。而视觉传感器则可以提供丰富的视觉特征和图像信息，可以用于提取环境的结构特征以及进行特征匹配和姿态估计。

通过将激光雷达和视觉传感器的数据进行融合，可以充分利用各自的优势，提高定位和地图构建的精度和鲁棒性。激光雷达可以提供稳定的测距数据，适用于在没有明显纹理或光照条件不好的环境中进行定位。而视觉传感器可以提供更高分辨率的图像信息，适用于进行特征提取和场景理解。

激光视觉融合SLAM在许多领域都有广泛的应用，例如自动驾驶、室内导航、工业自动化等。它可以帮助机器人或无人车在未知环境中实现定位和导航，并构建准确的地图，为后续的任务提供基础支持。