已知图像对角线坐标分别为xmin，ymin，xmax，ymax并知道图像的宽为width高为height，如何通过python计算出yolov5所需要的4个数字并写入txt

文件中？

首先，我们需要利用图像的坐标信息和大小，计算出图像中心点的坐标和宽高的比例因子。代码如下：

center_x = (xmin + xmax) / 2.0
center_y = (ymin + ymax) / 2.0
width_ratio = 1.0 * (xmax - xmin) / width
height_ratio = 1.0 * (ymax - ymin) / height

接下来，我们需要根据Yolov5模型的数据格式，将中心点坐标和宽高比例因子转换成yolo坐标。我们可以使用如下的代码来计算：

yolo_x = center_x / width 
yolo_y = center_y / height 
yolo_w = width_ratio 
yolo_h = height_ratio 

最后，我们可以将这四个数据写入一个txt文件，以供使用。代码如下：

with open("test.txt", "w") as f:
    f.write(f"{class_num} {yolo_x} {yolo_y} {yolo_w} {yolo_h}")

其中，``class_num``指的是物体类别的编号，如果只有一个类别，则可以将其设为0。 ``test.txt``是最后生成的文件名，可以根据需求自行修改。