py中如何查看树莓派GPIO口状态

要查看树莓派GPIO口的状态，可以使用Python编程语言中的GPIO库。以下是一个简单的例子：

import RPi.GPIO as GPIO

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置GPIO口为输入模式，读取状态
GPIO.setup(18, GPIO.IN)
state = GPIO.input(18)
print("GPIO口18状态：", state)

# 设置GPIO口为输出模式，发送信号
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
GPIO.output(17, GPIO.HIGH)
GPIO.output(17, GPIO.LOW)

# 清理GPIO设置
GPIO.cleanup()

在这个例子中，GPIO口18被设置为输入模式，用于读取状态。GPIO口17被设置为输出模式，先发送高电平信号，然后发送低电平信号。最后，通过GPIO.cleanup()清理所有GPIO设置。

需要注意的是，本例中使用的是BCM模式，对应的是树莓派引脚编号。如果使用BOARD模式，则对应的是物理引脚编号。因此，在选择GPIO口时应先确定使用的是哪种模式。

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如何通过手机，阿里云物联网平台，树莓派，实现手机通过阿里云物联网平台远程控制树莓派GPIO17口高低电平变化，需要什么条件，请给出详细的步骤及代码

要通过手机，阿里云物联网平台和树莓派实现远程控制GPIO口，需要具备以下条件：

1. 一台树莓派

2. 一个阿里云账号，并且开通物联网平台服务

3. 一个可以远程访问的网络环境

下面是具体的步骤及代码：

1. 配置树莓派GPIO

在树莓派上使用GPIO控制LED灯，需要先安装RPi.GPIO库。在终端输入以下命令安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install rpi.gpio

安装完成后，在终端输入以下命令打开GPIO 17口：

sudo gpio mode 0 out

2. 创建阿里云物联网平台设备

登录阿里云物联网平台控制台，创建一个新的设备，选择“自定义设备”，填写设备信息。

3. 在设备上安装SDK

在树莓派上使用Python SDK连接阿里云物联网平台，需要先安装SDK。在终端输入以下命令安装：

pip install aliyun-python-sdk-core
pip install aliyun-python-sdk-iot

4. 编写Python程序

在终端输入以下命令创建一个新的Python文件：

nano aliyun-iot.py

将以下代码复制到文件中：

from aliyunsdkcore.client import AcsClient
from aliyunsdkcore.request import CommonRequest

client = AcsClient('<your access key>', '<your access secret>', 'cn-shanghai')

def set_gpio(status):
    request = CommonRequest()
    request.set_method('POST')
    request.set_domain('iot.cn-shanghai.aliyuncs.com')
    request.set_version('2018-01-20')
    request.set_action_name('SetDeviceProperty')
    request.add_query_param('RegionId', 'cn-shanghai')
    request.add_query_param('ProductKey', '<your product key>')
    request.add_query_param('DeviceName', '<your device name>')
    request.add_query_param('Payload', '{"LightSwitch":' + status + '}')
    response = client.do_action_with_exception(request)
    print(response)

while True:
    status = input("请输入状态(0/1):")
    if status == '0':
        set_gpio('false')
    elif status == '1':
        set_gpio('true')
    else:
        print("输入有误，请重新输入")

代码中需要进行替换的参数有：

- <your access key>: 阿里云账号的Access Key
- <your access secret>: 阿里云账号的Access Secret
- <your product key>: 设备所属产品的Product Key
- <your device name>: 设备的名称

5. 运行程序

在终端中运行Python程序：

python aliyun-iot.py

程序会一直运行，等待输入状态。当输入状态为0时，GPIO 17口输出低电平，灯灭；当输入状态为1时，GPIO 17口输出高电平，灯亮。

到这里，手机通过阿里云物联网平台就可以远程控制树莓派GPIO口了。

期末作业： 已知树莓派4B中，将雨滴传感器、LM393模块、PCF8591模块、RGB-LED灯、双色LED灯、倾斜传感器、循迹传感器、有源蜂鸣器连接 （1）当雨滴传感器探测板--LM393模块检测到下雨时，RGB-LED灯将红灯蓝灯绿灯交替闪烁；未下雨时，RGB-LED灯不亮 （2）当倾斜传感器检测到倾斜时，蜂鸣器以0.5秒响一次，未检测到倾斜时，蜂鸣器不响。 （3）当循迹传感器检测到黑色物体时，双色LED灯亮红灯，未检测到黑色物体亮绿灯。 （4）将雨滴、倾斜、循迹这三个模块的状态用pygame同时显示在同一屏幕上 （5）初始状态中，RGB-LED灯与双色LED灯都不亮 连接状态为： 雨滴传感器探测板的两个引脚与LM393模块的一侧连接，LM393模块的DO连接GPIO.6，AO连接PCF8591模块的AIN0 RGB-LED灯中R连接GPIO.12，G连接GPIO.13，B连接GPIO.16 双色LED灯中G连接GPIO.27，R连接GPIO.18 倾斜传感器中DO口连接GPIO.17 循迹传感器中DO口连接GPIO.23 有源蜂鸣器中I/O口连接GPIO.22 上述已经连好 那么只需要写出main.py，main.py需要使用PCF8591.py

好的，下面是主要的代码实现：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import PCF8591 as ADC
import pygame

# 定义GPIO口
LED_R = 12
LED_G = 13
LED_B = 16
LED_G2 = 27
LED_R2 = 18
BUZZER = 22
TILT_SENSOR = 17
TRACK_SENSOR = 23
RAIN_SENSOR = 6

# 颜色定义
RED = (255, 0, 0)
GREEN = (0, 255, 0)
BLUE = (0, 0, 255)
BLACK = (0,0,0)
WHITE = (255,255,255)

# 初始化GPIO口
def init():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setwarnings(False)
    GPIO.setup(LED_R, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(LED_G, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(LED_B, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(LED_G2, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(LED_R2, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(BUZZER, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(TILT_SENSOR, GPIO.IN)
    GPIO.setup(TRACK_SENSOR, GPIO.IN)
    GPIO.setup(RAIN_SENSOR, GPIO.IN)

# RGB灯交替闪烁
def blink():
    time.sleep(1)
    GPIO.output(LED_R, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(LED_G, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LED_B, GPIO.LOW)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(LED_R, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LED_G, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(LED_B, GPIO.LOW)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(LED_R, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LED_G, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LED_B, GPIO.HIGH)
    time.sleep(1)

# RGB灯不亮
def off():
    GPIO.output(LED_R, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LED_G, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LED_B, GPIO.LOW)

# 双色LED灯亮红灯
def red():
    GPIO.output(LED_G2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LED_R2, GPIO.HIGH)

# 双色LED灯亮绿灯
def green():
    GPIO.output(LED_R2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(LED_G2, GPIO.HIGH)

# 蜂鸣器响
def beep():
    GPIO.output(BUZZER, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.5)
    GPIO.output(BUZZER, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.5)

# 蜂鸣器不响
def un_beep():
    GPIO.output(BUZZER, GPIO.LOW)

# 获取倾斜传感器的状态
def get_tilt_status():
    return GPIO.input(TILT_SENSOR)

# 获取循迹传感器的状态
def get_track_status():
    return GPIO.input(TRACK_SENSOR)

# 获取雨滴传感器的状态
def get_rain_status():
    return GPIO.input(RAIN_SENSOR)

# 初始化ADC0832模块
def init_ADC():
    ADC.setup(0x48)

# 获取ADC0832模块的值
def get_ADC_value():
    value = ADC.read(0)
    return value

# 显示传感器状态
def show_status(screen, font):
    tilt_status = get_tilt_status()
    track_status = get_track_status()
    rain_status = get_rain_status()
    text = "Tilt Sensor: %d, Track Sensor: %d, Rain Sensor: %d" % (tilt_status, track_status, rain_status)
    text_surface = font.render(text, True, WHITE)
    screen.blit(text_surface, (10, 10))

# 主程序
def main():
    init()
    init_ADC()
    # 初始化Pygame
    pygame.init()
    screen = pygame.display.set_mode((800, 600))
    pygame.display.set_caption("Sensor Status")
    font = pygame.font.Font(None, 36)
    # 主循环
    while True:
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == pygame.QUIT:
                pygame.quit()
                return
        # 获取传感器的值
        tilt_value = get_ADC_value()
        track_value = get_ADC_value()
        # 显示传感器状态
        screen.fill(BLACK)
        show_status(screen, font)
        # 当雨滴传感器探测板--LM393模块检测到下雨时
        if get_rain_status() == 1:
            blink()
        # 未下雨时
        else:
            off()
        # 当倾斜传感器检测到倾斜时
        if tilt_value > 200:
            beep()
        else:
            un_beep()
        # 当循迹传感器检测到黑色物体时
        if track_value > 200:
            red()
        else:
            green()
        # 更新显示
        pygame.display.update()
        # 等待一段时间
        time.sleep(0.1)

if __name__ == '__main__':
    main()

以上代码中，使用了PCF8591.py模块来读取ADC0832模块的值，并使用Pygame库来实现将传感器状态显示在屏幕上。在主程序中，不断读取传感器的值，根据不同的传感器状态控制LED灯和蜂鸣器的状态，同时将传感器状态显示在屏幕上。