运用cubeide实现stm32串口收发代码

下面是使用 CubeIDE 实现 STM32 串口收发的代码示例。假设使用的是 STM32F4Discovery 开发板，CPU 频率为 168MHz，需要使用 UART5 模块进行串口通信。

1. 在 CubeIDE 中创建一个新的工程，并选择正确的 MCU 和板级支持包。

2. 在 Pinout & Configuration 中配置 UART5 模块的引脚。将 RX 引脚配置为输入和推挽模式，将 TX 引脚配置为复用功能和推挽模式。

3. 在 CubeMX 中配置 UART5 模块的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。选择正确的时钟源和时钟分频器，以确保波特率正确。在配置完成后，生成代码并将其导入到 CubeIDE 项目中。

4. 在 main.c 文件中编写串口收发代码。首先，在 HAL 库中包含 UART 头文件和相关宏定义：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f4xx_hal_uart.h"

UART_HandleTypeDef huart5;

然后，编写初始化 UART5 模块的代码：

void MX_USART5_UART_Init(void)
{
  huart5.Instance = UART5;
  huart5.Init.BaudRate = 115200;
  huart5.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart5.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart5.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart5.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart5.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart5.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

在 main 函数中初始化 UART5：

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART5_UART_Init();

  while (1)
  {
    // 串口收发代码
  }
}

5. 编写串口收发代码。可以使用 HAL 库提供的 HAL_UART_Transmit 和 HAL_UART_Receive 函数进行数据的发送和接收。例如，在 while 循环中发送一个字符串并接收一个字符：

while (1)
{
  // 发送字符串
  char *str = "Hello, world!";
  HAL_UART_Transmit(&huart5, (uint8_t*) str, strlen(str), HAL_MAX_DELAY);

  // 接收一个字符
  char ch;
  HAL_UART_Receive(&huart5, (uint8_t*) &ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
}

这样，就可以使用 CubeIDE 实现 STM32 的串口收发功能了。需要注意的是，串口收发数据时需要考虑数据的长度、超时时间和数据的格式等因素，以保证数据的正确收发。