空间中一点(x,y,z)绕向量(a,b.c)旋转n度后,坐标变为什么?请计算
时间: 2023-12-20 09:07:27 浏览: 197
设点P(x, y, z),绕向量(a, b, c)旋转n度后的坐标为P'(x', y', z'),则有以下步骤进行计算:
1. 将向量(a, b, c)归一化,得到单位向量u=(a', b', c'),其中a'=a/sqrt(a^2+b^2+c^2),b'=b/sqrt(a^2+b^2+c^2),c'=c/sqrt(a^2+b^2+c^2)。
2. 根据旋转公式,可得到点P绕向量u旋转n度后的坐标P':
x' = (a'^2+(1-a'^2)cos(n))x + (a'b(1-cos(n))-c'sin(n))y + (a'c(1-cos(n))+b'sin(n))z
y' = (a'b(1-cos(n))+c'sin(n))x + (b'^2+(1-b'^2)cos(n))y + (b'c(1-cos(n))-a'sin(n))z
z' = (a'c(1-cos(n))-b'sin(n))x + (b'c(1-cos(n))+a'sin(n))y + (c'^2+(1-c'^2)cos(n))z
其中cos(n)和sin(n)分别表示n度的余弦和正弦值,可以使用数学库函数进行计算。
因此,点P绕向量(a, b, c)旋转n度后的坐标为P'(x', y', z'),根据上述公式进行计算即可。
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