相位可调的PWM波 mega16怎么设置C语言

要设置相位可调的PWM波，需要使用Atmega16的定时器/计数器模块。以下是使用C语言在Atmega16上设置相位可调的PWM波的示例代码：

#include <avr/io.h>

// 定义预分频器值
#define PRESCALER_VALUE 8

void init_pwm() {
  // 设置PD5引脚为输出模式
  DDRD |= (1 << PD5);

  // 设置定时器/计数器1为相位可调PWM模式
  TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM11);
  TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12);

  // 设置预分频器
  TCCR1B |= (1 << CS11);  // 8分频

  // 设置ICR1寄存器值，即周期为20ms
  ICR1 = 40000;

  // 设置OCR1A寄存器值，即占空比为50%
  OCR1A = 20000;
}

int main() {
  init_pwm();

  while (1) {
    // 可以在此处调整OCR1A寄存器的值，即可调整占空比
  }

  return 0;
}

该代码使用定时器/计数器1实现相位可调的PWM波。在`init_pwm()`函数中，首先将PD5引脚设置为输出模式，然后设置定时器/计数器1为相位可调PWM模式，并设置预分频器为8分频。接下来，设置ICR1寄存器的值为40000，即设置PWM波的周期为20ms，设置OCR1A寄存器的值为20000，即设置PWM波的占空比为50%。在主函数中，可以通过修改OCR1A寄存器的值来调整PWM波的占空比。