stm32中时间片轮转调度

时间片轮转调度是一种基于时间片的任务调度算法，在嵌入式系统中常用于实时系统中。在STM32中，时间片轮转调度可以通过RTOS实现。以下是一个简单的时间片轮转调度的实现过程：

1. 定义任务控制块（TCB），包括任务的状态、优先级、栈指针等信息。

2. 初始化系统时钟，并设置系统时钟中断。

3. 在系统时钟中断处理函数中，进行时间片轮转调度操作，具体步骤如下：

a. 保存当前任务的上下文信息（包括程序计数器、堆栈指针等）。

b. 判断当前任务是否已经执行完毕，如果是，则将其状态设置为就绪态。

c. 将当前任务的时间片减1，如果时间片为0，则将其状态设置为就绪态。

d. 从就绪态任务队列中选取优先级最高的任务，将其状态设置为运行态，并更新当前任务指针。

e. 恢复所选任务的上下文信息，开始执行该任务。

4. 在任务创建时，将其加入就绪态任务队列，并设置其优先级和时间片。

5. 在任务结束时，将其状态设置为完成态。

6. 在任务阻塞时，将其状态设置为阻塞态，并将其从就绪态任务队列中移除。

以上是一个简单的时间片轮转调度的实现过程，可以根据具体需求进行修改和优化。

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