最大角度法提取点云模型的孔洞边界，运用matlab代码，使用函数为matlab自带的内置函数，并可视化

在MATLAB中使用最大角度法提取点云模型的孔洞边界可以按照以下步骤进行：

1. 读取点云数据并进行可视化

% 读取点云数据
ptCloud = pcread('pointCloud.ply');

% 可视化点云
figure
pcshow(ptCloud)
title('原始点云')

2. 对点云进行降采样，减少计算量

% 对点云进行降采样
gridSize = 0.01;
ptCloud = pcdownsample(ptCloud,'gridAverage',gridSize);

% 可视化下采样后的点云
figure
pcshow(ptCloud)
title('下采样后的点云')

3. 使用最大角度法提取孔洞边界

% 使用最大角度法提取孔洞边界
maxAngle = 30; % 最大角度阈值，可根据实际情况调整
boundaryIdx = boundary(ptCloud.Location,maxAngle);

% 可视化提取的孔洞边界
figure
pcshow(ptCloud.Location,'MarkerSize',10)
hold on
plot3(ptCloud.Location(boundaryIdx,1),ptCloud.Location(boundaryIdx,2),ptCloud.Location(boundaryIdx,3),'r','LineWidth',2)
title('提取的孔洞边界')

完整代码如下：

% 读取点云数据
ptCloud = pcread('pointCloud.ply');

% 可视化点云
figure
pcshow(ptCloud)
title('原始点云')

% 对点云进行降采样
gridSize = 0.01;
ptCloud = pcdownsample(ptCloud,'gridAverage',gridSize);

% 可视化下采样后的点云
figure
pcshow(ptCloud)
title('下采样后的点云')

% 使用最大角度法提取孔洞边界
maxAngle = 30; % 最大角度阈值，可根据实际情况调整
boundaryIdx = boundary(ptCloud.Location,maxAngle);

% 可视化提取的孔洞边界
figure
pcshow(ptCloud.Location,'MarkerSize',10)
hold on
plot3(ptCloud.Location(boundaryIdx,1),ptCloud.Location(boundaryIdx,2),ptCloud.Location(boundaryIdx,3),'r','LineWidth',2)
title('提取的孔洞边界')