数学建模 2023 C 思路

数学建模2023年C题的思路可以通过以下步骤来进行解决：

1. 首先，根据题目给出的条件，我们可以将无人机的飞行路径分为三个阶段：从A站到障碍圆边界、绕过障碍圆、从障碍圆边界到B站。

2. 其次，我们可以定义一些变量，如无人机的位置和速度，并建立数学模型来描述无人机的运动。可以使用参数方程来描述无人机的位置随时间的变化。

3. 接着，我们需要考虑无人机避开障碍圆的约束条件。根据题目要求，无人机的连线必须保持与障碍圆处于相交状态，即无人机的转弯半径不小于30 m。这意味着无人机在绕过障碍圆时，需要调整飞行路径以保持一定的距离。

4. 在建立模型时，可以利用退火算法或蚁群算法等启发式算法来求解最优解。这些算法可以帮助我们在给定的约束条件下找到无人机的最佳路径，以最小化飞行时间或最小化总飞行距离。

综上所述，数学建模2023年C题的思路包括确定无人机的运动模型，考虑障碍圆的约束条件，并使用启发式算法求解最优路径。这些步骤可以帮助我们解决问题并得到满足题目要求的答案。