MLX90632 STM32

### 配置和使用MLX90632红外温度传感器

对于在STM32微控制器上配置并使用MLX90632红外温度传感器，虽然提供的参考资料集中于MLX90614型号[^1]，但两者均为Melexis公司生产的非接触式红外温度传感器，在硬件连接、工作原理以及编程接口方面具有相似之处。因此可以借鉴MLX90614的相关经验来处理MLX90632。

#### 硬件准备与连接

确保正确连接MLX90632至STM32的I²C总线。通常情况下，SCL(时钟线)应接至STM32的一个GPIO引脚作为I²C SCL功能；SDA(数据线)则需接到另一个具备I²C SDA功能的GPIO引脚。此外，还需注意电源供电部分，确认给定电压满足MLX90632的要求。

#### 软件环境搭建

利用STM32CubeMX工具完成初步设置：

- 打开STM32CubeMX软件，创建新工程；
- 选择对应的STM32芯片型号；
- 进入到Pinout & Configuration界面下的Connectivity标签页，找到I2C外设并启用它；
- 设置好参数如频率等之后生成初始化代码框架。

#### 编写驱动程序

基于上述准备工作，下面给出一段简单的C++风格伪代码用于说明如何操作MLX90632获取温度值:

#include "stm32fxxx_hal.h"

// 假设已经完成了必要的头文件包含及全局变量声明

void MLX90632_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c){
    // 初始化函数体省略...
}

float MLX90632_ReadTemperature(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t regAddr){
    HAL_StatusTypeDef status;
    float temperature = 0;

    uint8_t txData[2];
    int16_t rawTemp;
    
    // 发送寄存器地址命令字节序列
    txData[0] = (regAddr << 1); 
    status = HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, MLX90632_ADDR, txData, 1, HAL_MAX_DELAY);
    if(status != HAL_OK)return -1; 

    // 接收来自设备的数据帧
    status = HAL_I2C_Master_Receive(hi2c, MLX90632_ADDR | 0x01 , (uint8_t*)&rawTemp, sizeof(rawTemp), HAL_MAX_DELAY);
    if(status != HAL_OK)return -1;

    // 将原始读数转换成摄氏度浮点数值
    temperature = ((int16_t)((rawTemp >> 7)*0.02)-273.15);

    return temperature;
}

请注意以上代码仅为示意性质，并未经过编译测试验证其准确性。实际应用中还需要考虑更多细节比如错误处理机制的设计等问题。