mlx90614 stm32 iic驱动

mlx90614是红外测温传感器，可以非接触地通过测量物体辐射的红外能量来获取物体表面的温度。而stm32是一种单片机的型号。目前市面上很多红外传感器都采用了IIC接口，mlx90614也不例外。

对于mlx90614的IIC驱动，可以通过以下步骤实现：

1. 初始化IIC总线，包括GPIO初始化和IIC寄存器配置。

2. 发送IIC起始信号（start bit）。

3. 发送设备地址和读写位。这个过程可以使用HAL库提供的I2C_Master_Transmit函数实现。

4. 发送寄存器地址。

5. 发送数据，如果是写操作，则发送需要写入的数据，如果是读操作，则不需要发送数据。

6. 发送IIC停止信号。

7. 等待传感器响应。

8. 如果是读操作，则需要使用I2C_Master_Receive函数读取传感器返回的数据。

需要注意的是，在初始化IIC总线时，需要确定IIC的时钟频率是否匹配。对于mlx90614，建议使用100KHz的IIC时钟。此外，传感器的读写方式也需要与实际情况一致。

最后，可以通过不断地发送读取寄存器地址并读取数据的方式，实现对传感器的温度测量。

相关问题

mlx90614 stm32 iic驱动过程

mlx90614是一种非接触式红外温度传感器，常用于测量物体表面温度。在STM32中使用I2C协议与该传感器通信。

以下是mlx90614 stm32 iic驱动的大致过程：

1. 初始化I2C总线，设置I2C传输速率和地址。

2. 发送读取温度命令，并等待数据传输完成。

3. 读取2个16位数据寄存器（高位和低位），将其合并成一个32位整数。

4. 对32位整数进行解码和计算，得到实际温度数据。

5. 将实际温度数据以所需格式返回。

在具体实现中，需要使用STM32的I2C库函数来实现I2C总线的初始化和数据传输，同时需要进行字节序的转换和温度计算等处理。