halcon卡尺测量空心矩形宽度
时间: 2023-06-05 19:47:40 浏览: 263
Halcon卡尺测量是一种常用的图像测量方法,可以用于测量各种形状的物体参数。空心矩形是指物体内部有一空洞,但外形仍呈矩形的形状。在实际工业生产中,空心矩形的宽度是一项重要的参数,需要准确地测量。
Halcon中可以使用rectangle2函数来生成空心矩形的模板,通过find_shape_models函数可以将模板匹配到图像中去。然后利用Halcon的卡尺测量(caliper_measure)函数对空心矩形的边缘进行测量,可以得到空心矩形的宽度。
具体步骤如下:
1. 生成空心矩形的模板,可以通过rectangle2函数设置空心矩形的长、宽、中心点位置和内外边界距离等参数。
2. 将模板匹配到待测量的图像中,可以使用find_shape_models函数,该函数会返回一个包含匹配结果的region数据类型。
3. 选择空心矩形的一条边缘,然后利用卡尺测量函数(caliper_measure)进行测量。该函数需要指定测量线的位置、长度和宽度等参数,可以得到该线段的灰度值分布。
4. 对测量结果进行处理,可以采用fit_line函数拟合得到一条直线,然后通过直线的参数计算出空心矩形的宽度。
需要注意的是,在卡尺测量过程中需要选择合适的测量线段,通常要求线段的方向和空心矩形的边缘垂直,并且应该避免测量到空洞内部的边缘。此外,还需要设置合适的卡尺宽度和长度参数,以保证测量结果的准确性。