yolov5中的csp模块作用

Yolov5中的CSP模块是一种卷积块，用于特征提取。CSP模块由一个主干卷积层和两个分支卷积层组成。其中，主干卷积层使用1x1卷积核对通道数进行降维，减少计算量；分支卷积层使用3x3卷积核对特征图进行卷积，提取特征。CSP模块的作用是在减少计算量的同时增强特征提取能力，从而提高目标检测的准确率。此外，CSP模块还采用了残差连接和跨层连接等技术，进一步增强模型的表达能力。总的来说，CSP模块是Yolov5中非常重要的组成部分，对目标检测任务的性能有很大的影响。