yolov8的csp模块

YOLOv8使用的CSP模块是为了检测不同大小的目标，分别有大中小的特征提取。CSP模块主要是借助CSPNet提取分流的思想，同时结合残差结构的思想，设计了所谓的C3 Block，这里的CSP主分支梯度模块为BottleNeck模块，堆叠的个数由参数n来进行控制，不同的模型，n的个数也不相同。CSP模块的主要作用是将输入特征图分成两部分，一部分进行卷积操作，另一部分直接输出，然后将两部分的结果进行拼接，以此来提高模型的精度和速度。CSP模块的设计使得模型可以更好地适应不同大小的目标，提高了模型的检测精度和速度。