yolov8中CSP模块

在YOLOv4中引入了CSP（Cross Stage Partial）模块，而YOLOv8是YOLOv4的一个改进版本。CSP模块是一种用于提高目标检测性能的模块，它结合了跨阶段部分连接和残差连接的思想。

CSP模块的主要思想是将输入特征图分成两个部分，一部分经过一个较大的卷积层进行处理，另一部分则直接进行下一层的处理。这样做的好处是可以减少计算量，提高模型的效率。

具体来说，CSP模块包含以下几个步骤：
1. 输入特征图先经过一个卷积层，将通道数减少一半。
2. 将减少通道数后的特征图分成两个部分，一部分直接进行下一层的处理，另一部分则经过一个较大的卷积层进行处理。
3. 经过较大卷积层处理后的特征图再次被分成两个部分，其中一部分经过残差连接与之前直接进行下一层处理的特征图相加。
4. 最后将两个部分的特征图进行拼接，作为CSP模块的输出。

CSP模块的引入可以提高模型的感知能力和表达能力，从而提高目标检测的准确性和鲁棒性。