Adafruit_PWMServoDriver.的用法
时间: 2024-05-16 15:15:19 浏览: 13
Adafruit_PWMServoDriver 是一个可以控制多路舵机的 PWM 驱动器。使用 Adafruit_PWMServoDriver 可以轻松地控制多个舵机,而不必使用多个 GPIO 端口。以下是 Adafruit_PWMServoDriver 的用法:
1. 导入 Adafruit_PWMServoDriver 库
```python
from adafruit_pwm_servo_driver import PWM
```
2. 创建 PWM 实例
```python
pwm = PWM(0x40)
```
3. 设置 PWM 频率
```python
pwm.set_pwm_freq(50)
```
4. 设置舵机位置
```python
pwm.set_pwm(channel, 0, pulse_width)
```
其中,channel 是舵机连接到 PWM 驱动器上的位置,pulse_width 是舵机的脉宽,通常在 0.5ms ~ 2.5ms 之间。
例如,将第 0 个舵机设置为 90 度的位置:
```python
pwm.set_pwm(0, 0, 375)
```
5. 控制多个舵机
可以通过循环来控制多个舵机,例如:
```python
for i in range(16):
pwm.set_pwm(i, 0, pulse_width)
```
这就是 Adafruit_PWMServoDriver 的基本用法,你可以根据需要修改代码。
相关问题
Adafruit_PWMServoDriver.的详细用法
`Adafruit_PWMServoDriver` 是一个用于控制 PWM 信号的库,可以用来控制伺服电机、LED 灯等设备。以下是 `Adafruit_PWMServoDriver` 库的详细用法:
1. 引入库
在使用 `Adafruit_PWMServoDriver` 库之前,需要先在代码中引入该库:
```c++
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
```
2. 创建对象
在代码中创建一个 `Adafruit_PWMServoDriver` 对象:
```c++
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
```
3. 初始化
在 `setup()` 函数中,初始化 PWM 信号的频率和地址:
```c++
pwm.begin();
pwm.setPWMFreq(50); // 设置频率为 50Hz
```
4. 控制设备
使用 `pwm.setPWM(channel, on, off)` 方法控制设备,其中 `channel` 表示 PWM 信号输出的通道编号,`on` 和 `off` 表示 PWM 信号的占空比。
例如控制第 0 号通道输出 PWM 信号,占空比为 1000 和 2000:
```c++
pwm.setPWM(0, 1000, 2000);
```
5. 控制多个设备
如果需要控制多个设备,可以使用 `setPWM()` 方法的第一个参数 `channel` 来区分不同的设备。例如,控制第 0 号通道输出 PWM 信号,控制第 1 号通道输出另一个 PWM 信号:
```c++
pwm.setPWM(0, 1000, 2000); // 控制第 0 号通道输出 PWM 信号
pwm.setPWM(1, 500, 1500); // 控制第 1 号通道输出 PWM 信号
```
以上就是 `Adafruit_PWMServoDriver` 库的主要用法,可以根据需要进行调整和扩展。
Arduino的Adafruit_PWMServoDriver.的用法
Arduino的Adafruit_PWMServoDriver库是用于控制PWM驱动器的库,可以方便地控制舵机和其他PWM设备。以下是使用Adafruit_PWMServoDriver库的基本步骤:
1. 首先,你需要下载并安装Adafruit_PWMServoDriver库。可以通过Arduino IDE的“库管理器”来查找和安装该库。
2. 在你的Arduino程序中导入库,使用以下代码:
```
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
```
3. 设置PWM驱动器的地址和频率。默认地址为0x40,可以通过修改代码来更改。频率默认为频率为1600Hz,但可以设置为其他值。以下是设置频率的代码示例:
```
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
pwm.begin();
pwm.setPWMFreq(50); // 设置频率为50Hz
```
4. 现在你可以控制舵机或其他PWM设备。使用以下代码设置舵机的位置:
```
pwm.setPWM(channel, 0, pulsewidth); // 设置舵机位置
```
其中,channel是PWM驱动器上的通道号(0-15),pulsewidth是舵机的脉冲宽度。通常,舵机的脉冲宽度在500到2500之间,其中1500是中心位置。
5. 执行完所有的控制操作后,最后调用pwm.end()以释放PWM驱动器。
以上是使用Adafruit_PWMServoDriver库的基本步骤。可以根据需要调整代码以适应你的具体应用。