HAL库函数，NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

这段代码使用的是STM32的HAL库函数，用于初始化中断向量表（NVIC）。

首先定义了一个结构体类型NVIC_InitTypeDef，用于配置NVIC的参数，例如中断优先级、中断线路等等。然后定义了一个结构体变量NVIC_InitStructure，用于存储配置NVIC的参数。

在STM32 HAL库中，我们通过调用HAL_NVIC_Init函数来初始化NVIC。该函数的参数就是我们之前定义的NVIC_InitStructure结构体变量。在该函数内部，会将我们配置的参数写入到NVIC相关的寄存器中，从而实现中断的初始化。

相关问题

HAL_NVIC_SystemReset

HAL_NVIC_SystemReset是一个函数，用于在嵌入式系统中重置NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）系统。NVIC是一个用于管理中断的硬件模块，它负责分配中断优先级、处理中断请求和执行中断处理程序。

通过调用HAL_NVIC_SystemReset函数，可以将系统重置为其初始状态。这将导致所有的中断被禁止，并且所有的外设和寄存器将被重置为默认值。重置后，系统将重新启动，并从主程序的入口点开始执行。

需要注意的是，HAL_NVIC_SystemReset函数通常在特殊情况下使用，比如在系统出现严重错误或需要重新启动时。在正常情况下，应该避免频繁使用该函数，以免引起系统不稳定或数据丢失。

HAL_NVIC_SystemReset 与 sysinit

HAL_NVIC_SystemReset和sysinit是两个不同的函数，用于不同的目的。

- HAL_NVIC_SystemReset函数是HAL库提供的一个函数，用于重启设备。该函数会将所有寄存器恢复到默认值，并重新启动设备。通常情况下，该函数被用于应用程序中的紧急重启场景，例如发生了内存泄漏等问题需要进行重启。

- sysinit是一个初始化函数，主要是在系统启动时被调用，用于初始化各种硬件和软件资源。sysinit函数通常由启动代码调用，以确保系统在正常运行之前进行必要的初始化。sysinit函数通常会初始化处理器、系统时钟、中断控制器、内存控制器等硬件资源，以及初始化操作系统的堆栈、任务、信号量、队列等软件资源。

总之，HAL_NVIC_SystemReset用于设备重启，而sysinit用于系统启动时的初始化。两者的作用不同，但都是确保设备和系统能够正常工作的重要函数。